[发明专利]一种电石炉出炉智能控制系统

权利要求书

1.一种电石炉出炉智能控制系统，其特征在于，包括：出炉检测模块、工控模块、执行模块、人机交互模块、无线收发模块和远程监控终端；

所述出炉检测模块用于获取出炉过程中的数据信息；

所述工控模块与所述出炉检测模块相连接，所述执行模块与所述出炉检测模块和所述工控模块相连接，所述工控模块用于对所述出炉检测模块获取的数据信息进行处理，并控制所述执行模块执行相关动作；

所述人机交互模块与所述工控模块相互通信，所述人机交互模块用于用户发送操作指令信息至所述工控模块，并接收所述工控模块发送的回执信息；

所述远程监控终端通过所述无线收发模块与所述工控模块相互通信，所述远程监控终端用于远程获取所述工控模块发送的信息。

2.根据权利要求1所述的电石炉出炉智能控制系统，其特征在于，所述出炉检测模块包括出炉场景采集单元，所述出炉场景采集单元用于获取电石出炉过程中的炉况视频信息以及所述执行模块的工作过程的视频信息，所述出炉场景采集单元包括高温摄像头、曝光调节快门、控制主板、摄像机云台和步进电机，所述高温摄像头、所述曝光调节快门、所述控制主板和步进电机均安装在所述摄像机云台上，所述曝光调节快门与所述高温摄像头相连接，所述曝光调节快门用于对所述高温摄像头进行曝光调节，所述曝光调节快门和所述步进电机均与所述控制主板相连接，所述控制主板用于控制所述曝光调节快门和所述步进电机进行工作，所述步进电机与所述摄像机云台相连接，所述步进电机用于驱动所述摄像机云台进行旋转。

3.根据权利要求2所述的电石炉出炉智能控制系统，其特征在于，所述出炉检测模块还包括传感器单元，所述传感器单元包括红外传感模块、速度传感模块和电流传感模块，所述红外传感模块用于通过多个红外距离传感器检测相应执行机构是否到达指定位置，所述速度传感模块用于通过多个速度传感器获取相应执行机构的速度信息，所述电流传感模块用于通过罗氏线圈互感器获取相应机构的电流信息。

4.根据权利要求1所述的电石炉出炉智能控制系统，其特征在于，所述工控模块包括存储单元、检测控制单元和执行控制单元，所述存储单元用于对所述出炉检测模块获取的数据信息以及图像数据库进行存储，所述检测控制单元和所述执行控制单元均与所述存储单元相连接，所述检测控制单元用于根据所述存储单元存储的数据信息控制所述出炉检测模块进行数据检测，所述执行控制单元用于根据所述存储单元存储的数据信息控制所述执行模块进行工作。

5.根据权利要求4所述的电石炉出炉智能控制系统，其特征在于，所述检测控制单元包括摄像机控制模块，所述摄像机控制模块包括明暗分区单元、曝光粗调单元和曝光精调单元，所述明暗分区单元包括明暗区域分割模块、分区图像获取模块和曝光评价模块，所述明暗区域分割模块用于通过基于自适应阈值的最大类间差算法获取使得所述存储单元发送的图像帧类间方差最大的阈值，并根据所述阈值完成图像的明暗区域分割后获得明暗分区，所述分区图像获取模块与所述明暗区域分割模块相连接，所述分区图像获取模块将明通道图像输入至所述明暗分区，对明通道图像进行二值化操作获得二值图像，并将明通道图像与暗通道图像和所述二值图像相乘，得到明暗分区后的图像，所述曝光评价模块与所述分区图像获取模块相连接，所述曝光评价模块用于对所述分区图像获取模块获取的明暗分区后的图像计算曝光评价值；所述曝光粗调单元与所述明暗分区单元相连接，所述曝光粗调单元用于对所述明暗分区单元获取的明暗分区图像的明区域像素点的灰度值和暗区域像素点的灰度值分别求平均值，并将明区平均灰度值和暗区平均灰度值作为曝光控制量，根据所述曝光评价值将曝光参数快速地调整到相应的区间内；所述曝光精调单元与曝光粗调单元相连接，所述曝光精调单元用于以所述曝光粗调单元处理后的明暗分区图像的明区域图像的边缘信息值和暗区域图像的边缘信息值作为曝光控制反馈量，并通过一维搜索方法找获取明暗分区中明区域和暗区域各自的最佳曝光时间。