[发明专利]基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法、装置和设备

权利要求书

1.基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时采集跳绳视频图像，用于后续跳绳计数特征提取；

S2、提取跳绳视频图像中的人体姿态信息，并提取输出跳绳计数特征序列；

S3、先对跳绳计数特征序列进行滤波处理，然后计算其二阶差值信息，以提取跳绳计数特征序列的变化速度，用于进行跳绳计数；

S4、基于S3处理后的特征序列的时序变化规律，进行实时跳绳计数。

2.根据权利要求1所述的基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，所述S2中，基于跳绳视频帧图像，使用Mediapipe中的人体姿态检测器BlazePose实时检测跳绳视频帧图像中人体姿态信息，并根据检测到的人体姿态信息计算出与跳绳运动过程规律一致的特征序列。

3.根据权利要求1所述的基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，所述S2中，所述特征序列由特征组成，所述特征为关于人体左肩关键点、右肩部关键点、左跨部关键点和右跨部关键点的坐标的函数。

4.根据权利要求1所述的基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，所述S3中，使用均值滤波器对跳绳计数特征序列进行滤波处理。

5.根据权利要求1所述的基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，所述S4中，根据跳绳计数特征序列与跳绳变化规律的相关性，设计符合跳绳计数规则的跳绳计数机制，当处理过的特征序列满足计数要求时，对其进行跳绳计数。

6.根据权利要求1所述的基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，所述S4中，计数机制为：当检测到跳绳计数特征序列的一个波谷时，则根据在等待时间内是否成功检测到一个有效波峰和一个有效波谷，判定是否进行跳绳计数。

7.根据权利要求6所述的基于人体姿态检测的实时跳绳计数方法，其特征在于，当相邻两个有效波谷或相邻两个有效波峰之间的差值绝对值小于前一个波峰或波谷的4倍且大于前一个波峰或波谷的0.25倍时，对相邻两个有效波谷及其中间含有一个有效波峰所代表的跳绳行为进行有效的跳绳计数。

8.基于人体姿态检测的实时跳绳计数装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于实时采集跳绳视频图像，用于后续跳绳计数特征提取；

人体姿态检测模块，用于提取跳绳视频帧图像中的人体姿态信息，并计算输出跳绳计数特征序列；

特征处理模块，用于对跳绳计数特征序列进行滤波处理，后计算其二阶差值信息，以提取其变化速度，用于进行跳绳计数；

跳绳计数模块，用于根据处理后的特征序列的时序变化规律，设计跳绳计数机制实现实时跳绳计数。

9.基于人体姿态检测的实时跳绳计数装置，其特征在于，还包括实时计数结果显示模块，所述实时计数结果显示模块，用于实时性显示当前视频帧图像及从计数开始至当前计数个数，以实时检验跳绳计数效果。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括电连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算程序，所述处理器执行所述计算程序时，实现权利要求1-7中任意一项所述的方法的步骤。