[发明专利]一种自清洁式多波束前视声呐及其使用方法

权利要求书

1.一种自清洁式多波束前视声呐，包括防护架(1)，其特征在于：所述防护架(1)的内部安置有声呐本体(2)，所述声呐本体(2)的侧表面上依次设有第一清洁机构(3)和第二清洁机构(4)，所述第二清洁机构(4)上设有用于清洁声呐本体(2)前侧的第三清洁机构(5)，所述防护架(1)包括平行设置的底板(101)和顶板(102)，所述底板(101)和顶板(102)之间通过连接杆(103)相连，所述防护架(1)的内部设有水草清除机构(11)，且其上表面固定有吊耳(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述第一清洁机构(3)包括设置在声呐本体(2)内侧壁上的第一安装腔(301)，所述第一安装腔(301)内安装有第一防水电动推杆(302)，所述声呐本体(2)的外侧壁上滑动设置有第一环形刮板(303)，所述第一环形刮板(303)的内侧连接有第一推板(304)，所述第一安装腔(301)的外侧壁上开设有第一推槽(305)，所述第一推板(304)的一端贯穿第一推槽(305)延伸到第一安装腔(301)内并与其滑动连接，且其延伸到第一安装腔(301)内的一端与第一防水电动推杆(302)的驱动端相连。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述声呐本体(2)外侧壁的上下两端均设有第一滑槽(6)，所述第一环形刮板(303)的内侧壁上固定有与第一滑槽(6)滑动配合的第一T型滑板(306)。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述第二清洁机构(4)包括设置在声呐本体(2)内侧壁上的第二安装腔(401)，所述第二安装腔(401)内安装有第二防水电动推杆(402)，所述声呐本体(2)的外侧壁上滑动设置有第二环形刮板(403)，所述第二环形刮板(403)的内侧连接有第二推板(404)，所述第二安装腔(401)的外侧壁上开设有第二推槽(405)，所述第二推板(404)的一端贯穿第二推槽(405)延伸到第二安装腔(401)内并与其滑动连接，且延伸到第二安装腔(401)内的一端与第二防水电动推杆(402)的驱动端相连。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述声呐本体(2)外侧壁的上下两端均设有第二滑槽(7)，所述第二环形刮板(403)的内侧壁上固定有与第二滑槽(7)滑动配合的第二T型滑板(406)。

6.根据权利要求4所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述第三清洁机构(5)包括固定在第二环形刮板(403)外侧壁两端的凸板(501)，两个所述凸板(501)之间通过转轴转动连接有与声呐本体(2)前端相贴合的弧形刮板(502)，其中一个所述凸板(501)上固定有与转轴转动连接的防水电机(503)。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述声呐本体(2)的两侧壁上固定有与连接杆(103)滑动套接的连接块(8)，所述连接块(8)的上下两端均设有伸缩弹簧(9)，上下两端的所述伸缩弹簧(9)的另一端分别与顶板(102)和底板(101)相连，且其内套设有连接杆(103)。

8.根据权利要求1所述的一种自清洁式多波束前视声呐，其特征在于：所述底板(101)和顶板(102)朝向声呐本体(2)的一侧均设有卡座(10)，所述卡座(10)朝向声呐本体(2)的一侧均开设有与其外表面弧度相同的凹槽，且凹槽内固定有橡胶垫。