[发明专利]井下钻机用提升装置和井下钻机在审
申请号: | 202110998356.9 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113790032A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 闫金宝;兰辉敏;杜玉祥;左岗永;刘长龙;弓旭峰;王富强;张维果;陈明建;仇卫健;刘杰;王佳鸣;代浩;王壮;孟雯杰 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21B19/08 | 分类号: | E21B19/08;E21B15/00;E21B47/00;E21B21/015;E21D20/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 曲进华 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 井下 钻机 提升 装置 | ||
本发明公开一种井下钻机用提升装置和井下钻机,所述井下钻机用提升装置包括安装架、第一杆、第二杆、伸缩杆和第一安装座,第一杆和第二杆间隔并行设置在安装架上,伸缩杆设在第一杆和第二杆之间,伸缩杆的底座设在安装架的一端,第一安装座可移动地穿设在第一杆和第二杆上,第一安装座设在伸缩杆的自由端以带动第一安装座在第一杆和第二杆上移动,第一安装座适于与钻机相连。本发明的井下钻机用提升装置具有结构简单、成本低廉、运输稳定等优点。
技术领域
本发明属于煤矿锚杆支护机器人的技术领域,具体地,涉及一种井下钻机用提升装置和井下钻机。
背景技术
在煤矿井下施工生产,钻机是不可缺少的设备。井下进行探放水、瓦斯抽放、打眼爆破、钻取岩芯、水力压裂等工程,都需要在工作面及顺槽施工多种角度的钻孔。
相关技术中,井下钻机运输不方便、运输效率低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的实施例提出一种结构简单、运输方便的井下钻机用提升装置。
根据本发明的实施例的井下钻机用提升装置包括:安装架;第一杆和第二杆,所述第一杆和所述第二杆间隔并行设置在所述安装架上;伸缩杆,所述伸缩杆设在所述第一杆和所述第二杆之间,所述伸缩杆的底座设在所述安装架的一端;第一安装座,所述第一安装座可移动地穿设在第一杆和第二杆上,所述第一安装座设在所述伸缩杆的自由端以带动所述第一安装座在所述第一杆和所述第二杆上移动,所述第一安装座适于与钻机相连,第一安装座,所述第一安装座设有沿其高度方向贯穿所述第一安装座的第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔和所述第二安装孔沿所述第一安装座的长度方向间隔设置,所述第一杆贯穿所述第一安装孔,所述第二杆贯穿所述第二安装孔,所述第一安装座可移动地穿设在第一杆和第二杆上,所述第一安装座设在所述伸缩杆的自由端以带动所述第一安装座在所述第一杆和所述第二杆上移动,所述第一安装座适于与钻机相连;第一导向套和第一防尘环,所述第一导向套配合在所述第一安装孔内,所述第一杆导向配合在第一导向套内,第一防尘环设在第一安装孔的端部;第二导向套和第二防尘环,所述第二导向套配合在所述第二安装孔内,所述第二杆导向配合在第二导向套内,第二防尘环设在第二安装孔的端部。
根据本发明实施例的井下钻机用提升装置,通过伸缩杆、第一杆、第二杆和第一安装座的设置,提高了井下钻机的运输效率,保证了运输的可靠性。
在一些实施例中,所述安装架包括:第一板、第二板和连接板,所述第一板和第二板间隔并行设置在所述连接板的两端,所述第一杆的一端和所述第二杆的一端分别穿设在所述第一板上,所述第一杆的另一端和所述第二杆的另一端分别穿设在所述第二板上。
在一些实施例中,所述井下钻机用提升装置还包括第二安装座,所述第二安装座穿设在所述第一杆和第二杆上,且所述伸缩杆的底座设在所述第二安装座上。
在一些实施例中,所述第一安装座和所述第二安装座每一者包括连接件、第一套筒和第二套筒,所述第一套筒和所述第二套筒通过所述连接件相连,所述第一套筒套设在所述第一杆上,所述第二套筒套设在所述第二杆上。
在一些实施例中,所述第一安装座还包括第三板、第四板和轴,所述第三板和所述第四板间隔并行设在所述连接件上且位于所述第一安装座的所述第一套筒和所述第一安装座的所述第二套筒之间,所述伸缩杆的所述自由端设在所述第三板和所述第四板之间,所述轴穿设在所述第三板、所述第四板和所述自由端上。
在一些实施例中,所述第一安装座还包括第一防尘圈和第二防尘圈,所述第一防尘圈嵌装在所述第一防尘环内,所述第二防尘圈嵌装在所述第二防尘环内。
在一些实施例中,所述井下钻机用提升装置还包括传感器,所述传感器设在所述伸缩杆内,以便检测所述伸缩杆内的行程。
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