[发明专利]一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统

权利要求书

1.一种多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，包括：

多任务控制器：执行非实时性要求的任务；

实时控制器：执行确定性时间要求的实时控制任务；

时间敏感型网络：实现控制器数据包的实时传输；

网络数据接口：实现控制器与时间敏感型网络的连接；

多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与所述时间敏感型网络连接，在需要协同控制时，所述多任务控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送多任务控制器数据包至请求响应实时控制器，所述实时控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送实时控制器数据包至请求响应多任务控制器。

2.根据权利要求1所述的多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，还包括：

多任务控制器状态机：用于决定所述多任务控制器运行状态；

实时控制器状态机：用于决定所述实时控制器运行状态。

3.根据权利要求2所述的多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，所述多任务控制器状态机设有空闲状态、查询指令状态和关机状态，相关条件触发时，所述多任务控制器状态机在状态间跳转；所述实时控制器状态机设有初始化状态、待机状态、运行状态、错误输出状态和停机状态，相关条件触发时，所述实时控制器状态机在状态间跳转。

4.根据权利要求1所述的多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，所述的网络数据接口由控制器变量结构和网络变量结构组成。

5.一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取控制器运行状态；

S2：控制器根据运行状态执行任务，在需要协同控制时通过网络数据接口向时间敏感型网络发送控制器数据包至请求响应控制器，完成运行状态跳转；

S3：所述时间敏感型网络完成所述控制器数据包的实时传输；

S4：所述请求响应控制器通过网络数据接口从所述时间敏感型网络接收所述控制器数据包后执行任务并完成运行状态跳转。

6.根据权利要求5所述的多控制器协同控制的燃料电池测试方法，其特征在于，步骤S1中所述获取控制器运行状态，包括：设定控制器状态机，控制器状态机决定所述控制器运行状态。

7.根据权利要求6所述的多控制器协同控制的燃料电池测试方法，其特征在于，步骤S2中所述运行状态跳转，包括：所述控制器状态机设定多个状态，相关条件触发时，所述控制器状态机在多个状态间跳转。

8.根据权利要求5所述的多控制器协同控制的燃料电池测试方法，其特征在于，所述网络数据接口，包括：设定各控制器变量结构和网络变量结构，由所述控制器变量结构和所述网络变量结构的部分集合组成所述网络数据接口。