[发明专利]锚钻机械臂调平装置

说明书

本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种锚钻机械臂调平装置。

背景技术

自动锚杆钻车的机械臂在进行定位打孔时，采用一步到位的定位方式，定位精度较差，需要人工辅助调节，而且无法实现钻架的精准定位和调节。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

机械臂在进行定位打孔时，运动副配合精度低，无法满足自动锚杆钻机各运动部件对定位精度的要求。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种定位精准、工作效率高的锚钻机械臂调平装置。

根据本发明实施例的锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述第三侧板相连且在所述第三侧板的宽度方向上相对布置，所述第一侧板上设有第一连接孔和第一凹槽，所述第二侧板上设有第二连接孔和第二凹槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔在所述第三侧板的宽度方向上相对，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第三侧板的宽度方向上相对，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述第一安装部设在所述第一连接孔和所述第二连接孔之间且可绕所述调平座体枢转，所述伸缩件的伸缩端与所述第二安装部枢接，所述伸缩件的固定端设在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间且可绕所述调平座体枢转，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器用于测量所述第一安装部的转动角度，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号，以驱动所述控制器控制所述伸缩件，使所述支撑组件实时处于水平。

根据本发明实施例的锚钻机械臂调平装置通过编码器记录机械臂的枢转角度，能够提高机械臂的定位精度，具有动作精准、作业效率高的特点。

在一些实施例中，所述锚钻机械臂调平装置还包括第一连接件，所述第一安装部上设有第一安装支耳，所述第一连接件穿过所述第一连接孔、所述第一安装支耳和所述第二连接孔设置，以连接所述第一安装部与所述调平座体。

在一些实施例中，所述第一连接件包括两个第一锥形套、第一销轴、第一连接螺栓和连接螺母，两个所述第一锥形套分别套设在所述第一销轴的两端，所述第一连接螺栓穿过所述第一锥形套与所述第一销轴的第一端相连，所述第一销轴的第二端穿过所述第一锥形套与所述连接螺母相连，以将所述第一销轴与所述调平座体相连。

在一些实施例中，所述第一销轴内还设有第一油道和第二油道，所述第一油道沿所述第一销轴的径向贯穿设置，所述第二油道沿所述第一销轴的轴向延伸且在所述第一销轴的第二端具有开口，所述第二油道与所述第一油道连通。

在一些实施例中，所述锚钻机械臂调平装置还包括第二连接件，所述第二连接件设在所述第二安装部上，以枢接所述伸缩件的伸缩端与所述第二安装部。