[发明专利]带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法

权利要求书

1.一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置，其特征在于：它包括大功率永磁电机（1）通过相互连接的传动轴Ⅰ（5）和传动轴Ⅱ（7）与车辆的轮毂（8）通过等速万向节相连接，其中大功率永磁电机（1）与传动轴Ⅰ（5）之间设有十字联轴器（3），十字联轴器（3）两端分别设有法兰Ⅰ（2）和法兰Ⅱ（4），十字联轴器（3）通过法兰Ⅰ（2）与大功率永磁电机（1）的输出轴连接，通过法兰Ⅱ（4）与传动轴Ⅰ（5）连接，传动轴Ⅰ（5）与传动轴Ⅱ（7）之间设有扭振抑制装置（6），扭振抑制装置（6）与传动轴Ⅰ（5）之间设有输入法兰（9），扭振抑制装置（6）与传动轴Ⅱ（7）之间设有输出法兰（10），

所述的扭振抑制装置（6）包括相互匹配的盘状结构的左外壳（6-1）和右外壳（6-2），左外壳（6-1）和右外壳（6-2）之间通过法兰连接，其中左外壳（6-1）内侧等间距设有三个扇形凹槽，三个扇形凹槽之间分别设有三个弧形导槽（6-10），扇形凹槽与弧形导槽（6-10）形成环形高潮结构，三个弧形导槽（6-10）与三个扇形凹槽连接处设有台阶面（6-11），左外壳（6-1）和右外壳（6-2）之间设有用以补偿左外壳（6-1）与输出法兰（10）之间的转角差的传动模块（11），所述的传动模块（11）包括传动连接件（6-3）、永磁体套筒Ⅰ（6-4）、压缩弹簧Ⅰ（6-5）、环形永磁体（6-6）、线圈单元（6-7）、永磁体套筒Ⅱ（6-8）、压缩弹簧Ⅱ（6-9），其中传动连接件（6-3）有三个，每个传动连接件（6-3）均设置在弧形导槽（6-10）上，弧形导槽（6-10）与传动连接件（6-3）底部配合，传动连接件（6-3）位于左外壳（6-1）内弧形导槽（6-10）的一侧设有永磁体套筒Ⅰ（6-4），另一侧设有永磁体套筒Ⅱ（6-8），永磁体套筒Ⅱ（6-8）与永磁体套筒Ⅰ（6-4）结构完全相同，永磁体套筒Ⅰ（6-4）和永磁体套筒Ⅱ（6-8）的端部设有凸台（6-12），凸台（6-12）位置与台阶面（6-11）匹配，所述三个传动连接件（6-3）通过两侧的永磁体套筒Ⅱ（6-8）与永磁体套筒Ⅰ（6-4）端部连接有三个环形永磁体（6-6），从而使三个传动连接件（6-3）与三个环形永磁体（6-6）形成环状结构，其中永磁体套筒Ⅰ（6-4）上设有压缩弹簧Ⅰ（6-5），永磁体套筒Ⅱ（6-8）上设有压缩弹簧Ⅱ（6-9），所述环形永磁体（6-6）上分别设有三个线圈单元（6-7），线圈单元（6-7）缠绕在环形永磁体（6-6）上，三个线圈单元（6-7）由一根导线缠绕构成，环形永磁体（6-6）固定在左外壳（6-1）上；所述右外壳（6-2）上设有三个与传动连接件（6-3）位置匹配的镂空，镂空允许传动连接件（6-3）在其中移动以实现转交差补偿，传动连接件（6-3）从镂空中伸出部分的端部与输出法兰（10）螺钉连接，从而使左外壳（6-1）与输出法兰（10）之间存在用于补偿转角差的弹性余量。

2.根据权利要求1所述带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置，其特征在于：所述永磁体套筒Ⅰ（6-4）与永磁体套筒Ⅱ（6-8）平面上设有联接孔（6-13），环形永磁体（6-6）与永磁体套筒Ⅰ（6-4）、永磁体套筒Ⅱ（6-8）配合连接，环形永磁体（6-6）两个端面与永磁体套筒Ⅱ（6-8）与永磁体套筒Ⅰ（6-4）上联接孔（6-13）的底面接触。

3.根据权利要求1所述带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置，其特征在于：所述的环形永磁体（6-6）与永磁体套筒Ⅰ（6-4）、永磁体套筒Ⅱ（6-8）安装配合时，设置在永磁体套筒Ⅰ（6-4）上的压缩弹簧Ⅰ（6-5）以及设置在永磁体套筒Ⅱ（6-8）上的压缩弹簧Ⅱ（6-9）处于留有余量的压缩状态，而使传动连接件（6-3）在弧形导槽（6-10）中留有一定的移动余量。

4.根据权利要求1所述的带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置，其特征在于：所述的永磁体套筒Ⅰ（6-4）、永磁体套筒Ⅱ（6-8）与左外壳（6-1）内的弧形导槽（6-10）之间通过弧形结构的石墨钢套轴承进行安装配合。