[发明专利]图像生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标，所述多个可视点为虚拟相机的像平面上的多个像素点在所述三维虚拟场景中对应的点；

以目标投射图像中的每个像素点为起始点，向所述三维虚拟场景发射虚拟光子，所述目标投射图像为当前需要仿真的场景对应的投射图像；

基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点的亮度；

基于所述多个可视点中每个可视点的亮度，生成所述三维虚拟场景对应的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标，包括：

按照逆向光线追踪的方式，确定所述多个可视点的坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照逆向光线追踪的方式，确定所述多个可视点的坐标，包括：

确定多条射线，所述多条射线为从所述虚拟相机的像平面上的每个像素点引出且通过所述虚拟相机的光心的射线；

将所述多条射线与所述三维虚拟场景中物体表面相交的多个点作为所述多个可视点，确定所述多个可视点的坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点的亮度，包括：

基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点的第一光能；

基于所述多个可视点中每个可视点的第一光能，确定所述多个可视点中相应可视点的亮度，所述亮度为相应可视点反射的光线到达所述虚拟相机的光心时所携带的光能。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点的第一光能，包括：

基于在多个时刻发射至所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点在所述多个时刻的光能，所述多个时刻为向所述三维虚拟场景发射虚拟光子的多个不同时刻；

将所述多个可视点中每个可视点在所述多个时刻的光能的平均值，确定为所述多个可视点中相应可视点的第一光能。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于在多个时刻发射至所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点在所述多个时刻的光能，包括：

从所述多个时刻中选择一个时刻作为目标时刻，按照以下操作确定所述多个可视点中每个可视点在所述目标时刻的光能，直至确定出所述多个可视点中每个可视点在每个时刻的光能为止：

确定所述目标时刻发射的虚拟光子驻留在所述三维虚拟场景中物体表面的坐标，以得到多个虚拟光子的坐标；

确定所述多个虚拟光子中每个虚拟光子的光能；

基于所述多个可视点的坐标、所述多个虚拟光子的坐标和所述多个虚拟光子中位于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点在所述目标时刻的光能。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个虚拟光子中每个虚拟光子的光能，包括：

按照正向光线追踪的方式，确定所述多个虚拟光子中每个虚拟光子在所述目标投射图像中对应的像素点的像素值；

基于所述多个虚拟光子中每个虚拟光子在所述目标投射图像中对应的像素点的像素值，以及用于发射所述多个虚拟光子的虚拟光源的光能，确定所述多个虚拟光子中每个虚拟光子的光能。