[发明专利]一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体及穿戴设备在审
申请号: | 202110996299.0 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113672093A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张宝峰 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F1/16;G01S15/08;G01S17/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 方法 装置 穿戴 设备 主体 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,包括:
获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列;其中,所述距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器,所述预设数量大于或等于2,所述距离传感器为所述穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与所述穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器;
根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势;其中,所述目标控制手势为所述距离值阵列对应的控制手势。
2.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势之前,还包括:
根据所述距离值阵列,判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态;
若是,则执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势的步骤。
3.根据权利要求2所述的手势识别方法,其特征在于,所述根据所述距离值阵列,判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态,包括:
判断当前距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中各自对应的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围;其中,当前距离值阵列为任一所述距离值阵列;
若是,则确定所述穿戴设备处于所述佩戴状态,并执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势的步骤。
4.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,还包括:
根据获取的校准手势的校准指令,获取所述距离传感器阵列采集的校准距离值阵列;其中,所述校准手势为任一所述控制手势;
根据所述校准距离值阵列,生成所述校准手势对应的预设距离值阵列。
5.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势,包括:
将当前距离值阵列与所述预设距离值阵列进行匹配,识别目标控制手势;其中,当前距离值阵列为任一所述距离值阵列,所述目标控制手势为当前距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。
6.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势,包括:
将预设时间段内的所述距离值阵列与各所述控制手势各自对应的阵列组进行匹配,识别目标控制手势;其中,每个所述阵列组为按时间顺序排列的预设距离值阵列的组合,所述目标控制手势为所述预设时间段内的距离值阵列匹配到的阵列组对应的控制手势。
7.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述距离传感器沿所述腕带部件的长度方向上间隔排列,用于采集与所述腕带部件内侧的佩戴者腕部之间距离。
8.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述距离传感器具体为超声波传感器。
9.根据权利要求1至8任一项所述的手势识别方法,其特征在于,所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列,识别目标控制手势,包括:
根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列,确定阵列偏移位置;
根据所述阵列偏移位置、所述距离值阵列和所述预设距离值阵列,识别目标控制手势。
10.根据权利要求9所述的手势识别方法,其特征在于,所述根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列,确定阵列偏移位置,包括:
判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值;其中,所述目标距离值为与所述预设佩戴阵列中任一距离值相同的距离值;
若是,则判断位置偏移量相同的目标距离值的数量是否大于或等于第二数量阈值;其中,所述位置偏移量为所述目标距离值与所述预设佩戴阵列中相同距离值的阵列位置的偏移量;
若大于或等于所述第二数量阈值,则将大于或等于所述第二数量阈值的相同的位置偏移量确定为所述阵列偏移位置。
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