[发明专利]一种康复手套以及手功能康复设备

权利要求书

1.一种康复手套，其特征在于：包括手套本体(100)，且一个所述手套本体(100)包括一个掌套(1)、以及与所述掌套(1)前端向连接的五个指套(2)，五个所述指套(2)分别为大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套；

每个所述指套(2)中均包括固定指环(21)，且一个指套(2)中固定指环(21)的数量与对应手指的关节数量相同，一个所述固定指环(21)与一个关节相对应，并固定于关节靠近指尖的一侧；

在任意一个所述指套(2)中，每个固定指环(21)的顶部均固定有U型套(22)，且U型套(22)前端的两侧均焊接有L型安装板(23)，U型套(22)后端固定有可移动的连杆(24)；

在任意一个所述指套(2)中，相邻两个固定指环(21)上位于前侧的连杆(24)弹性转动配合于后侧的两个安装板(23)之间；

在所述掌套(1)上安装有运动装置(3)，且所述运动装置(3)与每个指套(2)上弹性转动的连杆(24)相配合，用于驱动每个指套(2)在直线状态与弯曲状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种康复手套，其特征在于：在两个所述安装板(23)上均贯穿有转动轴(231)，且所述转动轴(231)与安装板(23)之间连接有第一涡卷弹簧(232)。

3.根据权利要求2所述的一种康复手套，其特征在于：

每个所述固定指环(21)与U型套(22)之间均焊接有支座(26)；

所述运动装置(3)中包括驱动每个指套(2)单独运动的五个独立驱动部件，且每个驱动部件均包括相互配合的驱动电机(31)和驱动轴(32)，所述驱动轴(32)通过驱动电机(31)驱动转动，且驱动轴(32)上设有绕绳辊(33)，所述绕绳辊(33)上绕设有拉绳(34)，且所述拉绳(34)远离绕绳辊(33)的一端与最靠近指尖的一个支座(26)固定连接；

所述指套(2)处于直线状态时，所述拉绳(34)收起绕设于绕绳辊(33)上，且第一涡卷弹簧(232)变形；

所述指套(2)处于弯曲状态时，所述拉绳(34)被释放，且第一涡卷弹簧(232)变形恢复。

4.根据权利要求3所述的一种康复手套，其特征在于：

所述驱动轴(32)上位于绕绳辊(33)的两侧均设有第二涡卷弹簧(35)，且第二涡卷弹簧(35)不可被变形的第一涡卷弹簧(232)驱动；

所述驱动电机(31)靠近驱动轴(32)的一侧固定有电机轴(36)，且所述电机轴(36)上套设有可移动的连接轴(37)；基于所述连接轴(37)的往复移动，可实现电机轴(36)与驱动轴(32)的连接或分离。

5.根据权利要求4所述的一种康复手套，其特征在于：所述驱动电机(31)的两侧均固定有电推杆(38)，所述连接轴(37)靠近电推杆(38)的一端固定有连接环(39)，且连接环(39)与电推杆(38)的伸缩端滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种康复手套，其特征在于：

在所述U型套(22)的内部至少设有两个限位杆(25)，且所述限位杆(25)贯穿连杆(24)；

所述连杆(24)包括对称设置的两个侧板(241)、以及连接于两个侧板(241)之间的限位弹簧(242)；在两个所述侧板(241)相互远离的一侧壁上均等距开设有多个配合槽(243)，且所述配合槽(243)与转动轴(231)相互卡合。

7.根据权利要求6所述的一种康复手套，其特征在于：在每个所述安装板(23)的外侧壁上均安装有限位装置(27)，且所述限位装置(27)用于在侧板(241)脱离转动轴(231)时，限定所述转动轴(231)与安装板(23)的相对位置。

8.根据权利要求7所述的一种康复手套，其特征在于：所述限位装置(27)包括阻尼限位套(271)和阻尼限位杆(272)，所述阻尼限位杆(272)贯穿于阻尼限位套(271)内，并可在阻尼限位套(271)中上下升降；所述阻尼限位杆(272)升起至最高处时，与转动轴(231)相互卡合；所述阻尼限位杆(272)下降至最低处时，与转动轴(231)分离。