[发明专利]一种脑瘫康复机器人

说明书

一种脑瘫康复机器人。本发明公开了一种机器，包括机体，机体内设有开口向右的训练腔，训练腔的后侧面内设有圆槽，并且圆槽的后侧面内设有向后贯通的一号通孔，机体的后侧面上安装有发电机，发电机的前侧面安装有通过一号通孔并延伸至圆槽内的发电轴，患者能够在受保护的状态下进行步行训练与登骑自行车的训练，并且患者能够在步行训练过程中实时转换为登骑自行车的训练，减少了单一训练模式的枯燥性，实现了一机两用，并且减少了不同种训练模式转换时的耗时，增加了训练的连贯性，增强了训练效果；患者在进行登骑自行车的训练时能够同时进行发电工作，并且发电机提供的阻力能够模拟真实的骑车环境。

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种脑瘫康复机器人。

背景技术

脑瘫是指婴儿出生前到出生后一个月内脑发育早期，由于多种原因导致的非进行性脑损伤综合征。主要表现为中枢性运动障碍以及姿势异常。

目前市面上用于脑瘫患者康复训练的机器一般仅能够帮助患者进行简单的摆臂运动，或者仅能够帮助患者进行步行训练，此类机器功能单一，使用此类机器的复健训练效果见效较慢，并且训练过程枯燥无味。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种脑瘫康复机器人，所采取的技术方案是：

根据本发明的一种脑瘫康复机器人，包括机体，所述机体内设有开口向右的训练腔，所述训练腔的后侧面内设有圆槽，并且所述圆槽的后侧面内设有向后贯通的一号通孔，所述机体的后侧面上安装有发电机，所述发电机的前侧面安装有通过所述一号通孔并延伸至所述圆槽内的发电轴，所述圆槽的环面上转动连接有环块，所述环块的前侧面内转动连接有两根一号安装轴，所述一号安装轴的前端安装有集成踏板，并且所述环块的内侧面通过三根连接杆与所述发电轴连接，所述圆槽的后侧面内设有限位机构，所述限位机构能够通过限制所述连接杆的转动从而使所述环块以及所述一号安装轴固定，所述训练腔的前侧面内设有前槽，所述前槽的前侧面内设有齿条槽，所述齿条槽的前侧面上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块的后侧面内转动连接有延伸至所述训练腔内的二号安装轴，并且所述二号安装轴上安装有一号齿轮，所述齿条槽的侧面上设有与所述一号齿轮啮合的齿条，所述二号安装轴的后端安装有普通踏板，所述训练腔的左侧面内设有向左贯通的贯通槽，并且所述贯通槽内设有能够带动所述集成踏板和所述普通踏板运动以使得患者能够进行步行锻炼的驱动机构，所述环块的外环面上固设有齿圈，并且所述机体内设有由所述环块及所述齿圈驱动的变形机构，所述变形机构能够改变所述集成踏板和所述普通踏板的位置以使得患者能够进行蹬骑自行车的康复训练，所述机体的上侧面通过自动锁死机构安装有安全带，并且所述训练腔的左侧面上设有把手。

进一步，当所述安全带被快速拉动时所述锁死机构能够生效并限制所述安全带的运动，当所述安全带缓慢运动时所述锁死机构不会被带动。

进一步，所述限位机构包括设于所述圆槽后侧面内的一号弹簧槽，所述一号弹簧槽的后侧面通过数根一号弹簧连接有限位块，并且所述一号弹簧槽的后侧面上设有一号电磁铁。

进一步，所述集成踏板包括一号板体，所述一号板体内设有左右贯通并且开口向上的一号开放槽，所述一号板体的后侧面内设有左右对称的两个二号弹簧槽，所述二号弹簧槽内上下滑动连接有二号滑块，并且所述二号滑块的前侧面内设有转槽，所述一号开放槽的前侧面上滑动连接有两个三号滑块，所述转槽的后侧面与所述三号滑块的后侧面之间转动连接有一号支撑轴，两个所述一号支撑轴之间通过一号跑带进行连接，所述转槽的下侧面内设有向下贯通的二号通孔，所述二号弹簧槽的下侧面上固设有能够延伸至所述二号通孔内的限位柱，并且所述一号支撑轴的环面内设有能够与所述限位柱配合的限位槽，所述一号板体内设有陀螺仪。

进一步，所述普通踏板包括二号板体，所述二号板体内设有开口向上并且左右贯通的二号开放槽，所述二号开放槽的前后侧面内转动连接有两根二号承载轴，所述二号承载轴之间通过二号跑带进行连接，所述二号板体的下侧面铺设有软垫。