[发明专利]电机壳固定工装、固定系统及固定方法

权利要求书

1.电机壳固定工装，其特征在于，包括：

底板，上表面设置有至少两个定位凸台；

顶板，下表面设置有至少两个定位凸台；

至少四个安装板，两端分别与底板和顶板的安装孔可拆卸连接；

所述安装板的高度与电机壳的轴向高度相配合，所述底板和顶板的定位凸台与电机壳的收容腔凹凸配合。

2.根据权利要求1所述电机壳固定工装，其特征在于，还包括：

至少一个夹板，上表面和下表面都设置有至少两个定位凸台；

所述安装板至少有八个，所述底板与夹板之间设有至少四个安装板，所述顶板与夹板之间设有至少四个安装板。

3.根据权利要求1所述电机壳固定工装，其特征在于，所述定位凸台包括：

本体部，与底板或顶板连接，其形状与电机壳的收容腔凹凸配合；

导向部，从本体部向远离底板或顶板的方向延伸，且远离本体部的一端尺寸小于靠近本体部的一端。

4.根据权利要求1所述电机壳固定工装，其特征在于，所述底板、顶板和夹板设置有定位凸台的预定范围，以及定位凸台的表面设置有橡胶层。

5.根据权利要求3所述电机壳固定工装，其特征在于，还包括：

导向壳，套设在定位凸台外侧的圆台状壳体，所述定位凸台和导向壳表面开设有导向锥孔；

导向滚珠，收容在导向锥孔和定位凸台之间，并且穿过导向锥孔。

6.根据权利要求2所述电机壳固定工装，其特征在于，

所述底板、夹板和顶板的侧壁设置有至少四个安装孔；

所述安装板侧面开设有通孔；

固定工装还包括：

螺钉，穿过安装板的通孔与底板、夹板或顶板的安装孔螺接。

7.用于电机壳固定工装的固定系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6任一项所述固定工装；

运输线，设置在固定工装一侧；

上料机械手，设置在运输线一侧；

组装机械手，设置在固定工装一侧。

8.基于权利要求7所述固定系统的固定方法，其特征在于，包括：

S1. 上料机械手将运输线上的电机壳放置在固定工装的底板上；

S2. 当底板上的电机壳达到预定数量时，组装机械手将夹板或顶板放置在底板的电机壳上方；

S3. 当组装机械手放置的是夹板时，组装机械手将安装板安装在底板和夹板之间，并进行紧固连接，然后使用上料机械手，继续将运输线上的电机壳放置在固定工装的夹板上，当夹板上的电机壳达到预定数量时，组装机械手将夹板或顶板放置在底板的电机壳上方；

S4. 当夹板数量达到预定值时，且顶端夹板上的电机壳达到预定数量时，组装机械手将顶板放置在底板的电机壳上方，最后组装机械手将安装板安装在夹板和顶板之间。