[发明专利]一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置

权利要求书

1.一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有倾斜的提升机(2)、位于提升机(2)尾部的高位输送机(3)、位于高位输送机(3)顶部的抱夹机构(4)，其特征在于，所述提升机(2)端部设有与高位输送机(3)垂直输送的低位输送机(5)，所述低位输送机(5)端部设有向提升机(2)水平往复移动的第一推板(6)，所述高位输送机(3)上设有第二推板(8)，所述第二推板(8)与高位输送机(3)之间设有定位轴(35)、用于驱动第二推板(8)绕定位轴(35)往复偏转的驱动机构(9)，所述第二推板(8)端部垂直设有升降往复移动的挡板(10)；

所述机架(1)上设有位于高位输送机(3)一侧升降往复移动的码垛输送机(18)，所述码垛输送机(18)与高位输送机(3)的输送方向垂直且顶部设有码垛平台(19)，机架(1)上设有位于码垛输送机(18)一侧且沿码垛输送机(18)输送方向水平往复移动的支撑臂(20)，所述支撑臂(20)上设有沿高位输送机(3)的输送方向水平往复移动的支撑架(21)，所述抱夹机构(4)可升降地设置在支撑架(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述第一推板(6)靠近提升机(2)的侧壁倾斜设置，所述低位输送机(5)一侧设有与低位输送机(5)输送方向垂直的第一无杆气缸(7)，所述第一无杆气缸(7)的气缸滑块与第一推板(6)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述驱动机构(9)为水平设置且与高位输送机(3)铰接的第一气缸(91)和铰接的具有第一导向孔(11)的导向板(92)，所述第一气缸(91)的气缸杆与第二推板(8)铰接，所述第二推板(8)上铰接有连杆(12)，所述连板上设有与第一导向孔(11)滑动配合的导向柱(13)。

4.根据权利要求1所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述第二推板(8)上设有垂直的倒U形架(14)，所述倒U形架(14)两侧设有第二导向孔(15)和与挡板(10)滑动配合的第一滑轨(16)，倒U形架(14)一侧设有第二无杆气缸(17)，所述第二无杆气缸(17)的气缸滑块穿过第二导向孔(15)与挡板(10)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述机架(1)上设有与码垛输送机(18)四角相连且同步旋转的第一链条(22)，所述第一链条(22)内设有啮合的链轮(23)、相邻链轮(23)之间设有传动轴(24)，相邻传动轴(24)之间设有与链轮(23)啮合且垂直第一链条(22)的第二链条(25)，至少一个传动轴(24)连接有第一伺服电机(26)。

6.根据权利要求1所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述机架(1)和支撑臂(20)上分别设有与支撑臂(20)和支撑架(21)滑动配合的第二滑轨(27)、平行对应第二滑轨(27)的齿条(28)，所述支撑臂(20)和支撑架(21)上均设有第二伺服电机(29)，所述第二伺服电机(29)连接有与对应齿条(28)啮合的齿轮(30)。

7.根据权利要求1所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述支撑臂(20)呈倒L形结构，所述支撑架(21)上设有竖直设置的第二气缸(31)，所述第二气缸(31)的气缸杆与抱夹机构(4)垂直相连。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述高位输送机(3)为辊链输送机，所述抱夹机构(4)包括交叉设置的第一抱夹臂(41)和第二抱夹臂(42)，所述第一抱夹臂(41)和第二抱夹臂(42)的交叉位上设有与中心轴(32)，第一抱夹臂(41)和第二抱夹臂(42)上设有对向设置且穿过高位输送机(3)的夹手(33)，第一抱夹臂(41)尾端设有铰接的第三气缸(34)，所述第三气缸(34)的气缸杆与第二抱夹臂(42)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，其特征在于，所述低位输送机(5)为皮带输送机，所述提升机(2)和码垛输送机(18)为辊链输送机。