[发明专利]一种多工位眼镜腿打铜芯设备

说明书

本发明涉及眼镜加工领域，公开一种多工位眼镜腿打铜芯设备，包括机架，机架上设有输送机构、腿柄预热装置、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；输送机构包括机械手，机械手的一端设有可转动的安装座，安装座上设有模具夹具和铜芯夹具，铜芯夹具连接有第一夹具动力源，模具夹具连接有第二夹具动力源；输送机构往返于腿柄预热装置、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；本发明使两侧的镜腿在固化时可以对成型的镜腿进行脱模转移、对还没加工镜腿的铜芯、腿柄进行转移工作，只需要一个输送装置就可以完成所有原先需要人工完成的转移工作，使产品的利用率提高。

技术领域

本发明涉及眼镜加工领域，尤其涉及一种多工位眼镜腿打铜芯设备。

背景技术

成品的眼镜架主要分为框架和镜腿两大部件，打铜芯，就是将金属铜芯打入塑胶镜腿内部，其作用是相当于形成镜腿的内部支撑骨架，是塑胶板材眼镜腿成型的主要工序。打入铜芯之后的眼镜腿，犹如注入了主心骨，眼镜腿就有了力量。

眼镜架组装后，需要进行调校，也就是眼镜框和眼镜腿都可以根据人的不同地区的不同人物特征，鼻梁高低，头型大小等，调整成不同的镜腿弯弧形状，以及镜腿的倾斜角度，镜腿的间距等，极大地提高了人们佩戴的舒适感和体验感。现有技术中，设备具有腿柄预热装置、铜芯插入装置，但是装置之间的上料和下料主要依靠人工来完成，若是采用机械手或者自动输送的装置，其主要针对将铜芯插入装置上带有已经成型的镜腿的镜腿的模具的转移，还有腿柄预热装置的空模具通过轨道输送到待加热的部位，其余将铜芯放置到铜芯插入装置的预热部位、将成型的镜腿从模具中脱出、将带有已经预热好的腿柄的模具转移至铜芯插入装置中等步骤都要依靠人工来完成，为了实现自动化、基本不需要人工来操作、进一步提高加工效率的目的，需要一种一种多工位眼镜腿打铜芯设备。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供一种多工位眼镜腿打铜芯设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种多工位眼镜腿打铜芯设备，包括机架，机架上设有输送机构、腿柄预热装置、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；

输送机构包括机械手，机械手的一端设有可转动的安装座，安装座上设有模具夹具和铜芯夹具，铜芯夹具连接有第一夹具动力源，模具夹具连接有第二夹具动力源；输送机构往返于腿柄预热装置、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；

腿柄预热装置上设有用于对腿柄高频加热的加热机构、用于放置空模具的等待机构；储料装置用于储放铜芯；铜芯插入装置至少设有两个，铜芯插入装置包括用于对铜芯预热的预热机构、将预热后的铜芯插入腿柄中的铜芯插入机构，预热机构与铜芯插入机构相衔接，预热机构上的铜芯通过动力源推动进入铜芯插入机构；脱模装置至少设置有两个且与铜芯插入装置对应设置，脱模装置用于将插入成型眼镜腿脱模卸料。

作为优选，储料装置为用于放置铜芯的料架，储料装置包括架体和限位板，架体置于机架上，限位板与架体可拆卸连接，限位板上设置有料槽和沿着料槽排列的若干限位孔，限位孔上下贯穿限位板，限位孔的中心线落于料槽内。采用储料装置，有可以供铜芯针部穿过的通孔，还具有对铜芯柄部进行限位的料槽，使铜芯在料架内时按照既定的方向整齐排列，方便机械手取用；工作人员在料架内放置铜芯时只要对准孔位、确定正反方向即可，十分方便。

作为优选，脱模装置包括底座和设置在底座上的模具，模具上设有用于放置眼镜腿的卡槽，卡槽的开口向上，还设有动力源和与动力源连接的上顶元件，模具设置有上下贯通的通孔，通孔设置在卡槽内，上顶元件在动力源的作用下可上下动作，上顶元件位于通孔的下方且可通过通孔。采用自动顶出的结构，可以将已经插入铜芯的镜腿在模具中自动脱出，从而使镜腿和模具发生分离，配合自动化的输送装置，可以分别转移成型的镜腿以及模具，达到加工效率更高、更加自动化的效果，同时减少了人工成本。