[发明专利]一种对日定向太阳翼驱动装置

说明书

本发明涉及一种对日定向太阳翼驱动装置，属于航天器控制技术领域。一种对日定向太阳翼驱动装置，通过在传动滚筒上两侧分别设置两个齿圈，在两个齿圈上分别设置一个驱动总成，其中一个驱动总成作为主备份，另外一个驱动总成作为副备份，主备份和副备份上均设置至少两个驱动件作为备份，通过对驱动总成和驱动件进行备份的方式，有效地提高了整个装置的可靠性，保证了对日定向太阳翼驱动装置的正常工作。对第一驱动元件上的花键进行修形，从而提高了花键轴的轴向变形适应性，通过采用人字齿轮齿条副连接第二驱动元件与传动滚筒，有效地解决了对日定向装置的末端齿轮副造成中心距变动，造成两齿轮中心距的偏差、轴线偏移以及轴线俯仰的问题。

技术领域

本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种对日定向太阳翼驱动装置。

背景技术

空间站对日定向太阳翼工作寿命通常在十五年以上，这对对日定向太阳翼驱动装置的可靠性提出了很高的要求，其中对日定向太阳翼驱动装置中的驱动总成尤其重要，驱动总成出现故障会直接影响整个驱动装置的正常运作。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种对日定向太阳翼驱动装置，通过在传动滚筒上两侧分别设置两个齿圈，在两个齿圈上分别设置一个驱动总成，其中一个驱动总成作为主备份，另外一个驱动总成作为副备份，主备份和副备份上均设置至少两个驱动件作为备份，通过对驱动总成和驱动件进行备份的方式，有效地提高了整个装置的可靠性，保证了对日定向太阳翼驱动装置的正常工作。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种对日定向太阳翼驱动装置包括传动滚筒和两个驱动总成，两个所述驱动总成分别设置于所述传动滚筒两端，所述传动滚筒的内表面设置有两排传动齿圈；

所述驱动总成包括连接法兰、设置于所述连接法兰上的至少两个驱动件和至少两个滚动支撑件，两个所述驱动总成分别与两个所述传动齿圈啮合；

至少两个所述滚动支撑件沿所述法兰的周向分布，所述滚动支撑件包括与所述传动滚筒滚动配合的滚动件以及与所述传动滚筒内表面伸缩接触的伸缩件。

作为上述实施例的可选方案，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动元件穿设于所述第二驱动元件，所述第一驱动元件与第二驱动元件同轴设置，所述第二驱动元件与所述传动滚筒内表面通过斜齿轮齿条副传动连接。

作为上述实施例的可选方案，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动元件穿设于所述第二驱动元件，所述第一驱动元件与第二驱动元件同轴设置且通过花键副传动连接，所述第二驱动元件与所述传动滚筒的内表面通过人字线面对构齿轮齿条副传动连接。

作为上述实施例的可选方案，所述第一驱动元件外表面设置有花键，所述花键上设置有多个花键齿，任一所述花键齿均包括齿顶面和两个齿侧面，两个所述齿侧面位于所述齿顶面的两侧，所述齿顶面的两侧和齿侧面均为鼓形。

作为上述实施例的可选方案，任一所述连接法兰上均设置有四个所述滚动支撑件，四个所述滚动支撑件以环形阵列的方式设置在所述连接法兰上。

作为上述实施例的可选方案，所述滚动件为圆筒结构或球形结构。

作为上述实施例的可选方案，所述伸缩件与所述传动滚筒内表面之间摩擦接触或卡接。

作为上述实施例的可选方案，所述连接法兰中心开设有安装孔，所述连接法兰上开设有至少两个减重孔，至少两个所述减重孔沿所述连接法兰周向均匀地设置。

作为上述实施例的可选方案，所述减重孔为扇形孔，所述扇形孔的小端靠近连接法兰中心一侧.

本发明的有益效果是：