[发明专利]一种集成化多功能山药收获机

说明书

本发明公开了一种集成化多功能山药收获机，涉及农业装备领域，包括起土机构、筛分机构和输送机构；所述起土机构用于将带土山药挖出并移送到筛分机构上，筛分机构将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构；所述输送机构对山药进行输送；所述起土机构包括第一滑块、滑块架、曲柄和起土铲；所述起土铲一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块，所述第一滑块对称滑动安装在滑块架两侧的滑道上；所述起土铲中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄的一端，曲柄的另一端均通过销轴安装在滑道的左端位置上。本发明可实现开沟、取山药、去土和输送中的一种或者多种功能。

技术领域

本发明涉及农业装备领域，尤其涉及到一种集成化多功能山药收获机。

背景技术

山药在我国拥有悠久的种植历史，山药作为一种药食同源的作物，深受广大群众的喜爱，无公害且药用价值高，种植用户虽少，但经济收益明显。近年来，随着种植业结构的调整，社会消费需求的增加，以及较高经济利益的驱动，人们种植山药的积极性和投入日益增加，种植面积和范围也迅速扩大。

因此，我国关于山药收获机械化的研究一直在进行之中。山药收获过程大概分为开沟、去土、取山药这三部分组成，然而，由于山药收获机的大部分设计处于初期的开沟阶段，使得在山药收获过程中仍旧需要大量的人力劳动。目前仅有部分集开沟、去土、取山药等功能为一体的山药收获机，依然受到开挖深度、漏收、损伤率等诸多问题的限制。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种集成化多功能山药收获机，可实现开沟、取山药、去土和输送中的一种或者多种功能。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种集成化多功能山药收获机，包括起土机构、筛分机构和输送机构；所述起土机构用于将带土山药挖出并移送到筛分机构上，筛分机构将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构；所述输送机构对山药进行输送；

所述起土机构包括第一滑块、滑块架、曲柄和起土铲；所述起土铲一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块，所述第一滑块对称滑动安装在滑块架两侧的滑道上；所述起土铲中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄的一端，曲柄的另一端均通过销轴安装在滑道的左端位置上。

进一步的，曲柄在动力的带动下旋转，从而带动第一滑块沿滑道从右向左移动往复一周完成山药挖出与移送工作。

进一步的，所述输送机构包括斜板、履带、链轮架、链条和链轮；所述斜板设置在履带的输入端，履带输出端位置设置有长槽；所述链轮架有两组，链轮架上安装有链轮，链轮与链条链传动，在两根所述链条的相邻侧均设置有橡胶圈；所述长槽设置在两条所述链条的中间位置的下方。

进一步的，所述链条与长槽的垂直距离逐渐增大到一定值后保持不变。

进一步的，所述链条上可拆卸的设置有橡胶圈；且两条链条上的橡胶圈交错布置。

进一步的，所述输送机构的支撑机构下方设置有第二滑块，第二滑块安装在车架滑槽内，且车架滑槽内设置有弹性件，在弹性件的作用下，第二滑块沿车架滑槽往复滑动。

进一步的，所述筛分机构包括筛板、底座和直线往复电机；所述直线往复电机设置在底座上，直线往复电机的输出端通过铰链与筛板连接。

进一步的，所述底座以一定的角度设置以方便山药进入输送机构。

进一步的，所述筛板的边框上设置有支架，支架上设置有超声波传感器，超声波传感器用来测量超声波传感器到土层的距离。

进一步的，还包括立式旋耕机，所述立式旋耕机设置在起土机构的前方；所述立式旋耕机通过拖拉机驱动。

本发明的有益效果在于：