[发明专利]光学系统

权利要求书

1.一种光学系统，包括：

一活动部，用以连接一光学元件；

一固定部，其中该活动部可相对该固定部运动；

一驱动组件，用以驱使该活动部相对该固定部运动；

一第一感测元件，用以感测该活动部相对该固定部于一第一维度坐标的运动，并产生一第一感测值；

一第二感测元件，用以感测该活动部相对该固定部于一第二维度坐标的运动，并产生一第二感测值；以及

一控制单元，电性连接该第一、第二感测元件，并根据该第一感测值以及一第一误差关系曲线产生一第一误差值，其中该第一误差关系曲线表示当该活动部相对该固定部仅沿该第一维度坐标运动时，该第二感测元件所产生的该第二感测值与该第一维度坐标间的关系曲线，且该控制单元根据该第一误差值修正该第二感测值，并输出一驱动信号至该驱动组件，以驱使该活动部相对该固定部运动。

2.如权利要求1所述的光学系统，其中该第一误差关系曲线是由一外部校准设备通过测量该活动部相对该固定部的位置变化所产生，且在产生该第一误差关系曲线之后，该外部校准设备自该光学系统中移除。

3.如权利要求2所述的光学系统，其中当该外部校准设备测量该活动部相对该固定部的位置变化时，该活动部相对于该固定部固定在该第二维度坐标上的一基准点。

4.如权利要求1所述的光学系统，其中该光学系统还包括具有一第一磁极方向的一第一磁性元件以及具有一第二磁极方向的一第二磁性元件，其中该第一、第二磁性元件设置于该活动部上，且该第一、第二感测元件设置于该固定部上，用以分别感测该第一、第二磁性元件的磁场强度。

5.如权利要求4所述的光学系统，其中该第一磁极方向与该第二磁极方向不平行。

6.如权利要求4所述的光学系统，其中该第一磁极方向与该第二磁极方向皆垂直于与该光学元件的一光轴。

7.如权利要求4所述的光学系统，其中该第一磁极方向与该第二磁极方向相差45度。

8.如权利要求1所述的光学系统，其中该光学系统还包括：

一第一磁性元件，具有一第一磁极方向，其中该第一感测元件感测该第一磁性元件于该第一磁极方向的磁场强度；以及

一第二磁性元件，具有一第二磁极方向，其中该第二感测元件感测该第二磁性元件于该第二磁极方向的的磁场强度。

9.如权利要求8所述的光学系统，其中该第一、第二磁性元件设置于该活动部上，且该第一、第二感测元件设置于该固定部上。

10.如权利要求1所述的光学系统，其中该第一维度坐标为一直线坐标，垂直于该光学元件的一光轴，且该第二维度坐标为一角坐标。

11.如权利要求1所述的光学系统，其中该光学系统还包括一第三感测元件，感测该活动部相对该固定部于一第三维度坐标的运动，并产生一第三感测值，其中该第三维度坐标不同于该第一、第二维度坐标。

12.如权利要求11所述的光学系统，其中该控制单元电性连接该三感测元件，并根据该第三感测值以及一第二误差关系曲线产生一第二误差值，其中该第二误差关系曲线表示当该活动部相对该固定部仅沿该第三维度坐标运动时，该第二感测元件所产生的该第二感测值与该第三维度坐标间的关系曲线，且该控制单元根据该第一、第二误差值修正该第二感测值，并输出该驱动信号至该驱动组件，以驱使该活动部相对该固定部运动。

13.如权利要求12所述的光学系统，其中该第二误差关系曲线是由一外部校准设备通过测量该活动部相对该固定部的位置变化所产生，且在产生该第二误差关系曲线之后，该外部校准设备自该光学系统中移除。