[发明专利]一种仓储物流的货物智能管理方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取提货人提供的订单信息；

根据所述订单信息查询其对应的目标货物的存放位置；

根据提货人的位置与所述存放位置进行路径规划得到导引路径；

根据所述导引路径导引提货人在仓储区内运动，直至提货人到达所述存放位置。

2.根据权利要求1所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述获取提货人提供的订单信息包括：

通过扫码器扫描提货人提供的可识别码，所述可识别码为条形码或二维码。

3.根据权利要求1所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述根据提货人的位置与所述存放位置进行路径规划得到导引路径包括：

获取所述仓储区内的可通行通道的信息；

根据提货人的位置与所述存放位置搜寻两点之间的通道组合，所述通道组合由所述可通行通道组成，且每个所述可通行通道均具有对应的方向信息；

计算各所述通道组合的总路径长度；

选取总路径长度最短的所述通道组合作为所述导引路径。

4.根据权利要求3所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述根据所述导引路径导引提货人在仓储区内运动包括：

通过投射装置向所述导引路径中投射光斑以导引提货人在仓储区内运动。

5.根据权利要求4所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述通过投射装置向所述导引路径中投射光斑以导引提货人在仓储区内运动包括：

根据所述导引路径在所述导引路径上按等步距规划投射点；

根据每个所述投射点的位置为其分配投射装置；

获取提货人的实时位置；

根据所述实时位置确定当前时刻的目标投射点；

控制所述目标投射点对应的所述投射装置向所述目标投射点投射光斑。

6.根据权利要求5所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述根据每个所述投射点的位置为其分配投射装置包括：

获取所述投射点附近设定半径内的所述投射装置的作为备选投射装置；

根据所述投射点所在的运行通道对应的方向信息，对所述备选投射装置进行筛选，去除处于屏蔽区域内的投射装置；其中，所述屏蔽区域为以所述投射点为中心、将母线向两侧各转动设定角度所扫出的扇形区域，所述母线的长度与所述设定半径相等，且母线从所述投射点向反于所述方向信息的方向延伸。

7.根据权利要求5所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述获取提货人的实时位置包括：

通过摄像头获取所述仓储区内的图像，并根据图像对所述提货人进行追踪，以获得提货人的实时位置。

8.根据权利要求5所述的仓储物流的货物智能管理方法，其特征在于，所述根据所述实时位置确定当前时刻的目标投射点包括：

将在所述导引路径上的、在所述实时位置之前的设定数目的投射点作为目标投射点，其中，离所述实时位置最近的目标投射点与所述实时位置之间的间距不小于预设距离。

9.一种仓储物流的货物智能管理系统，其特征在于，其包括：

获取模块，其用于获取提货人提供的订单信息；

查询模块，其用于根据所述订单信息查询其对应的目标货物的存放位置；

规划模块，其用于根据提货人的位置与所述存放位置进行路径规划得到导引路径；

导引模块，其用于根据所述导引路径导引提货人在仓储区内运动，直至提货人到达所述存放位置。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的仓储物流的货物智能管理方法。