[发明专利]自动上料双头卧式钻孔机

说明书

本发明公开了一种自动上料双头卧式钻孔机，其包括机架、钻孔机头、振动送料盘、上料夹持定位机构和两个X轴推进机构，上料夹持定位机构设置在机架上，两个X轴推进机构对称设置在上料夹持定位机构的钻孔工位的两侧位置，两个钻孔机头对应设置在与其相对应的X轴推进机构上。通过振动送料盘来自动向上料夹持定位机构输送零件，然后由上料夹持定位机构逐一将零件移动至钻孔工位并定位，两个X轴推进机构同时驱动两个钻孔机头向零件方向移动，实现一次定位便在零件同时加工出两个孔，不仅有效确保两个孔在同一个直线了，加工精度高，而且操作简单、方便，省时省力，工作效率高，有效降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体涉及一种自动上料双头卧式钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具、表带钻孔、首饰进行钻孔优势明显。

传统需要对小零件进行微小孔加工时，通常需要通过夹具将小零件夹持固定，然后驱动钻孔机头向小零件一侧方向移动实现钻孔的目的；但需要对小零件的两侧壁上对称各开有一微小孔时，需要松开夹具，然后将小零件旋转180度，接着重新校正定位后再拧紧夹具将小零件夹持固定，不仅操作烦琐，费时费力，而且难以确保小零件的重新定位精度，进而无法保证两侧位置的微小孔在同一直线上，影响到产品质量。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能同时在零件加工出两个孔的自动上料双头卧式钻孔机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种自动上料双头卧式钻孔机，其包括机架、钻孔机头、振动送料盘、上料夹持定位机构和两个X轴推进机构，所述钻孔机头的数量为两个，所述上料夹持定位机构设置在机架上，两个X轴推进机构对称设置在所述上料夹持定位机构的钻孔工位的两侧位置，两个钻孔机头对应设置在与其相对应的X轴推进机构上，所述振动送料盘的送料槽延伸至所述上料夹持定位机构的上料工位的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述上料夹持定位机构包括Y轴驱动装置、支架、Y轴滑轨、Y轴滑块、上料座、压条和定位装置，所述支架设置在机架上，所述Y轴滑轨设置在支架上，所述上料座通过Y轴滑块活动设置在Y轴滑轨上，所述上料座上设有定料凹位，该定料凹位朝向所述送料槽的一侧位置设有进出料口，另一端位置封闭，所述压条设置在上料座的顶面，且设有延伸至所述定料凹位的压臂，该压臂上设有光电传感器，所述Y轴驱动装置的驱动轴与所述上料座相连接，所述定位装置位于定料凹位的底面。

作为本发明的一种优选方案，所述定位装置包括定位气缸和顶柱，所述定料凹位的底面设有通孔，所述定位气缸设置在上料座的底面，且该定位气缸的活塞杆伸入通孔内，所述顶柱位于通孔内并固定在所述定位气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述上料座包括底板和垂直设置在该底板上的侧板，所述定料凹位位于所述侧板上。

作为本发明的一种优选方案，所述侧板的长度长于所述钻孔工位和上料工位之间的间距。

作为本发明的一种优选方案，所述Y轴驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本发明的一种优选方案，所述X轴推进机构包括箱体、X轴电机、X轴螺杆、X轴螺母、X轴滑轨、X轴滑块和X轴滑座，所述箱体设置在机架上，且该箱体朝向正面的位置设有开口，两条X轴滑轨设置在箱体内，所述X轴螺杆通过轴承座设置在两条X轴滑轨之间位置，所述X轴电机设置在箱体上，且该X轴电机的驱动轴与所述X轴螺杆相连接，所述X轴滑座位于开口上，并通过X轴滑块活动设置在X轴滑轨上，所述X轴螺母设置在X轴滑座上，且与所述X轴螺杆相适配。