[发明专利]钩针式电感绕线机

权利要求书

1.钩针式电感绕线机，包括机架(1)，设于所述机架(1)上的下料机构(2)，转料机构(3)，送线机构(4)，排线机构(5)，绕线机构(6)和控制系统(7)，其特征在于：所述的绕线机构(6)包括转动驱动(61)和偏心连接所述转动驱动(61)输出端的勾线杆(62)，所述勾线杆(62)具有能嵌夹线材的周向间隙(621)。

2.根据权利要求1所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的勾线杆(62)包括勾线臂(621)和夹线头(622)，所述的夹线头(622)通过连接轴(623)设于所述勾线臂(621)的自由端，所述勾线臂(621)和夹线头(622)之间形成包围所述连接轴(623)的周向间隙(621)，所述的勾线杆(62)连接有驱动其摆动的摆臂驱动(63)。

3.根据权利要求1所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的绕线机构(6)还包括导向所述勾线杆(62)二维运动的勾线杆导向组件(64)。

4.根据权利要求1所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的转料机构(3)包括设于所述机架(1)上的转料导向组件(31)，所述转料导向组件(31)的活动终端设有转料臂(32)和转料手(33)，所述的转料臂(32)连接有驱动其升降平移的转料旋转驱动(34)。

5.根据权利要求1所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的送线机构(4)包括设于所述机架(1)上的送线驱动(41)，导线结构(42)，放线检测结构(43)和断线结构(44)，所述送线驱动(41)的出线端设有送线嘴(45)。

6.根据权利要求5所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的放线检测结构(43)包括受传送中线材的摩擦力影响而转动的感应件(431)和检测所述感应件(431)的检测器(432)，所述的感应件(431)具有至少一个检测标识(4311)。

7.根据权利要求1所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的排线机构(5)包括夹持并带动磁环旋转排线的夹持轮组(51)，所述的夹持轮组(51)连接有驱动其旋转的排线驱动(52)和调整夹持轮组(51)位置的平移驱动(53)，所述的机架(1)设有从所述夹持轮组(51)夹持的磁环下方穿过磁环伸缩的钩针(54)和驱动所述钩针(54)伸缩的钩针驱动(55)。

8.根据权利要求5所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的机架(1)设有驱动所述送线驱动(41)、断线结构(44)和送线嘴(45)绕磁环旋转的避让旋转驱动(46)。

9.根据权利要求5所述的钩针式电感绕线机，其特征在于所述的送线驱动(41)包括驱动电机、连接电机输出端的主动送线导轮(411)和配合所述主动送线导轮(411)夹持并传送线材的从动送线导轮(412)，所述的从动送线导轮(412)弹性连接于其安装底座。