[发明专利]一种调炮精度检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种调炮精度检测系统，其特征在于，包括用于测量炮管方位及水平姿态，且具备初始对准、自主校正及输出接口的移动式姿态基准；及用于测量输出基站位置信息和方位基线方位信息的GNSS系统；及用于发射激光光束进行瞄准和标定的激光瞄准器；及用于通过机械结构引出炮管轴线的炮管轴线引出装置；及用于为系统设备提供支撑的安装基座；及用于接收移动式姿态基准、GNSS系统及测量设备数据，并进行坐标系转换、误差补偿、流程控制、结果显示以及数据存储的数据处理计算机；所述移动式姿态基准安装于安装基座上，其为具备测量载体角运动和线运动的惯性设备；所述GNSS系统包括基站和移动站；所述基站安装于安装基座顶部；所述移动站架设于可与基站通视且无遮挡的区域；所述基站和移动站之间的间距为30~50m；所述激光瞄准器安装于安装基座顶部，且位于基站的天线正下方；所述炮管轴线引出装置由药室适配器和炮口适配器组成；所述药室适配器安装于炮管尾部药室内，且炮管尾部锁紧固定；所述炮口适配器安装于炮口处，且与炮管炮口锁紧固定；

所述药室适配器包括用于伸入炮管药室的第一管状适配器，及设置于第一管状适配器后端的用于安装移动式姿态基准的安装支架，及安装于第一管状适配器前端的平面镜；靠近安装支架一侧的所述第一管状适配器上还安装有横滚姿态调整机构和第一锁紧机构；所述药室适配器通过第一锁紧机构与炮管尾部锁紧固定；

所述炮口适配器包括用于伸入炮管炮口的第二管状适配器，及安装于第二管状适配器内侧端部的光学校正系统，及设置于第二管状适配器另一端的第二锁紧机构；所述炮口适配器通过第二锁紧机构与炮管炮口锁紧固定；靠近第二锁紧机构一侧的所述第二管状适配器内部安装有横滚姿态测量装置和无线发射装置；所述光学校正系统由自准直测量光管、CMOS图像传感器和解算板组成；

所述自准直测量光管与药室适配器顶端的平面镜正对设置；所述光管的十字靶标回像和分划板十字丝在CMOS图像传感器上叠加成像；所述CMOS图像传感器通过解算板与数据处理计算机通信连接；

所述安装基座包括用于安装移动式姿态基准的水平靠面和垂直靠面；所述水平靠面和垂直靠面的法线相互垂直；所述安装基座固定安装于具备调平功能的支撑机构上；所述支撑机构底部设置有用于调平的三个角螺旋；所述安装基座顶部安装有两相互垂直设置的长水准泡。

2.根据权利要求1所述的调炮精度检测系统，其特征在于，所述基站的天线安装于安装基座的强制对中安装螺柱上。

3.根据权利要求1所述的调炮精度检测系统，其特征在于，所述惯性设备由陀螺仪、加速度表和相关电子线路组成。

4.根据权利要求1所述的调炮精度检测系统，其特征在于，所述安装基座上还配备有用于给设备供电的备用电池。