[发明专利]一种门板自动上下料装置

权利要求书

1.一种门板自动上下料装置，包括用于输送底板（7）的第一输送带（1），其特征在于：所述第一输送带（1）的上料端设置有自动上料装置（3），所述第一输送带（1）的下料端设置有自动下料装置（4）；所述第一输送带（1）的一侧设置有用于输送顶板的第二输送带（2）和顶板上料装置（5），位于所述自动上料装置（3）与第二输送带（2）之间的第一输送带（1）上方设置有自动喷胶装置（6）；所述自动上料装置（3）包括带有支架的箱体（31）、位于箱体（31）内部的水平放置板（32）、固定连接在箱体（31）侧壁上的水平推送气缸（33）以及竖直设置在箱体（31）正下方的多个顶升气缸一（34），所述顶升气缸一（34）的活塞杆端穿过箱体（31）的底壁与放置板（32）固定连接，所述箱体（31）与推送气缸（33）相对的侧壁上开设有输送口（35），所述推送气缸（33）的活塞杆端朝向输送口（35），底板（7）放置在所述放置板（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述自动下料装置（4）包括框架（41）和竖直设置在框架（41）正下方的顶升气缸二（42），所述框架（41）采用角钢设置为多层结构，每层框架（41）可放置一个门板，每层所述框架（41）的侧壁上均匀设置有多个滚轮（43），所述顶升气缸二（42）的活塞杆端固定连接在框架（41）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述框架（41）远离第一输送带（1）的一侧固定设置有挡板（44）。

4.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述自动喷胶装置（6）包括固定罩设在所述第一输送带（1）上方的防护罩（61）、安装在防护罩（61）侧壁上的摆动组件以及与摆动组件相连接的多个喷胶枪（63），所述喷胶枪（63）的枪头朝下，所述摆动组件用于驱动喷胶枪（63）左右摆动。

5.根据权利要求4所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述摆动组件包括用于安装喷胶枪（63）的安装杆（62）、同轴固定连接所述安装杆（62）一端的大齿轮（65）、固定设置在防护罩（61）外侧壁上的驱动电机（64）以及同轴固定连接在所述驱动电机（64）输出轴上的小齿轮（66），所述安装杆（62）的两端分别转动连接在防护罩（61）的侧壁上，所述大齿轮（65）与小齿轮（66）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述顶板上料装置（5）包括支撑腿（51）、设置在支撑腿（51）顶端的回转气缸（52）、连接在回转气缸（52）输出端的L形连接杆（53）、竖直设置在连接杆（53）远离回转气缸（52）一端的伸缩气缸（54）以及吊装在伸缩气缸（54）活塞杆端的抓取组件，所述连接杆（53）的竖直端与回转气缸（52）连接，伸缩气缸（54）固定连接在连接杆（53）的水平端，所述伸缩气缸（54）的活塞杆端竖直朝下。

7.根据权利要求6所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述抓取组件包括水平连接在伸缩气缸（54）活塞杆端呈工字形的安装架（55）以及均匀吊装在安装架（55）四角的多个真空吸盘（56），多个所述真空吸盘（56）上均连接有减震组件。

8.根据权利要求7所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述减震组件包括竖直穿设在安装架（55）上的固定杆（57）和套设在固定杆（57）上的减震弹簧（58），所述固定杆（57）的底端与真空吸盘（56）固定连接，固定杆（57）的另一端固定连接有堵块（59），减震弹簧（58）位于安装架（55）的下方。

9.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送带（1）的两侧均设置有限位板（11），两个所述限位板（11）的横向间距与底板（7）和顶板的宽度相同。