[发明专利]崩塌地质灾害自动化监测系统及方法

权利要求书

1.一种崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于所述的监测系统包括非接触式测量仪（1），所述非接触式测量仪（1）安装在机架（2）上，所述机架（2）安装在旋转装置（3）上，所述非接触式测量仪（1）与旋转装置（3）分别接入控制单元（4），其中：

所述控制单元（4）用于控制旋转装置（3）及机架（2）带动所述非接触式测量仪（1）转动；

所述非接触式测量仪（1）用于在停止转动时，向被测物发射测量信号，所述测量信号具有至少一个测量点，所述非接触式测量仪（1）获取每个测量点的三维坐标，并传输至控制单元（4）；

所述控制单元（4）还用于根据非接触式测量仪（1）在多个时段采集到同一方位测量点的三维坐标，分析获得变形量与变形速率，与预设的阈值进行比较，并根据比较结果判断是否发生崩塌地质灾害。

2.根据权利要求1所述的崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于：所述控制单元（4）根据比较结果判断是否发生崩塌地质灾害的判断结果为是时，则基于当前的变形量与变形速率生成预警信息，并通过信号发生器（5）传输至控制端。

3.根据权利要求2所述的崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于：所述信号发生器（5）为无线发射器，并安装在旋转装置（3）上。

4.根据权利要求1所述的崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于：所述的测量信号为矩阵网络，所述测量点为所述矩阵网络中网格线的交叉点，且所述测量点位于被测物上。

5.根据权利要求1所述的崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于：所述机架（2）与旋转装置（3）之间还安装有整平装置（6），且所述机架（2）为U形结构，所述非接触式测量仪（1）垂直活动安装在U形的机架（2）上，所述机架（2）内还安装有电机，所述电机也接入控制单元，所述电机的输出端与非接触式测量仪（1）动力连接，所述电机用于带动非接触式测量仪（1）在机架（2）上垂直转动，且由旋转装置（3）通过机架（2）非接触式测量仪（1）水平转动。

6.根据权利要求4或5所述的崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于：所述非接触式测量仪（1）用于从多个方位对同一被测物发射测量信号，并获取每个方位的测量信号中测量点的三维坐标，传输至控制单元（4）。

7.根据权利要求1所述的崩塌地质灾害自动化监测系统，其特征在于：所述控制单元（4）还接入现场报警器（7），用于在判断发生崩塌地质灾害的结果时，输出报警信号。

8.一种崩塌地质灾害自动化监测方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤A、控制单元（4）控制旋转装置（3）及机架（2）带动所述非接触式测量仪（1）转动；

步骤B、非接触式测量仪（1）在停止转动时，向被测物发射测量信号，所述测量信号具有至少一个测量点，非接触式测量仪（1）获取每个测量点的三维坐标，并传输至控制单元（4）；

步骤C、控制单元（4）根据非接触式测量仪（1）在多个时段采集到同一方位测量点的三维坐标，分析获得变形量与变形速率，与预设的阈值进行比较，并根据比较结果判断是否发生崩塌地质灾害，如判断结果为是，则基于当前的变形量与变形速率生成预警信息，并通过信号发生器（5）传输至控制端；反之则继续当前的监测采集状态。

9.根据权利要求8所述的崩塌地质灾害自动化监测方法，其特征在于：所述步骤B中的测量信号为矩阵网络，所述测量点为所述矩阵网络中网格线的交叉点，且所述测量点位于被测物上。

10.根据权利要求8所述的崩塌地质灾害自动化监测方法，其特征在于：所述步骤A中非接触式测量仪（1）同时在水平与垂直方位转动，且所述步骤B中非接触式测量仪（1）从多个方位对同一被测物发射测量信号，并获取每个方位的测量信号中的测量点的三维坐标，传输至控制单元（4）。