[发明专利]一种电芯压合和转位一体式的装置

说明书

本发明提供了一种电芯压合和转位一体式的装置，包括：转盘；第一旋转驱动机构，输出端连接于所述转盘；压合机构，有若干个，并固定连接于所述转盘上，且若干个所述压合机构以所述转盘的旋转中心呈顺时针或逆时针圆周均匀布置。本发明由一个转盘旋转带动和若干个压合机构转动，完成工位变换，完成将电芯运输至下一个工位，回转式工位可缩短生产线的长度，转盘为两工位或多工位，可多个工位可同时放料，同时电芯压合工作，同时取料，提高工作效率。转盘转动时压合机构可同时工作进一步提高工作效率。

【技术领域】

本发明涉及电芯成组压合领域，特别是一种电芯压合和转位一体式的装置。

【背景技术】

锂离子电池模组是采用若干个单体锂离子电芯组装成模组，其中一种产品的工艺是将两个电芯堆叠成一对，再由一对一对电芯堆叠成模组。将多个串联焊接后的模组调运至电池箱装配。

模组堆叠是动力电池装配生产的重要组成部分，关系到整个动力电池包的产品质量和产品安全性。过去电芯贴胶和堆叠多采用人工操作，尺寸精度差，可靠性不能完全保证，人工作业加工存在不确定因素，风险高，可靠性差。现有的自动生产线堆叠工艺为：放料、定位、夹紧、压合、旋转、取料，多采用每个工位完成一个工艺动作，工位之间采用水平移栽，缺点是工位数多，产线长度大，设备占地空间大，效率低，成本高。目前市场上还没有将上述堆叠工艺的多个动作集合在一个部装的产线设备。

现有技术的缺陷主要表现在：1.机构庞大，结构复杂，调试难度大，设备长度长，占地空间大。2.多工位分步动作机构增加了很多传感器给电气系统增加了很多成本。3.多工位分步动作机构由于机构多增加了机构异常风险。4.现有技术多工位分步动作必然有较多气动元器件等导致生产节拍较慢的瓶颈，不适应要求越来越高的产线生产节拍需求。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种电芯压合和转位一体式的装置，采用回转式工位，可缩短生产线的长度，工位转动可和压合同步进行，提高效率，压合机构集合放料、定位、夹紧、压合动作于一体，减少了工位数量和相应的硬件设备，使生产线结构更简单，减少占地空间。

本发明是这样实现的：一种电芯压合和转位一体式的装置，包括：

转盘；

第一旋转驱动机构，输出端连接于所述转盘；

压合机构，有若干个，并固定连接于所述转盘上，且若干个所述压合机构以所述转盘的旋转中心呈顺时针或逆时针圆周均匀布置。

进一步地，所述压合机构包括：

支撑架，固定连接于所述转盘上；

电芯支架，开设有一敞口的直角容纳腔，并旋转地连接于所述支撑架；

第二旋转驱动装置，固定连接于所述支撑架，且输出端连接于所述电芯支架；

压紧定位机构，包括第一压紧驱动装置和第一压紧板；所述第一压紧驱动装置固定连接于所述转盘或支撑架，且输出端固定连接于所述第一压紧板，并驱动所述第一压紧板沿着垂直于所述直角容纳腔的一内侧面的方向运动；其中所述第一压紧板还和所述直角容纳腔的一内侧面平行相向布置；

夹紧机构，包括第二压紧驱动装置、第二压紧板、固定座及避让驱动装置；所述避让驱动装置固定连接于所述电芯支架，且输出端固定连接于所述固定座，并驱动所述固定座沿着垂直于所述直角容纳腔的一内侧面的方向运动；所述第二压紧驱动装置固定连接于所述固定座，且输出端固定连接于所述第二压紧板，并驱动第二压紧板沿着垂直于所述直角容纳腔的另一内侧面的方向运动；其中所述第二压紧板和所述直角容纳腔的另一内侧面平行相向布置；

压紧机构，包括压合驱动装置和第三压板；所述压合驱动装置固定连接于所述电芯支架，且输出端固定连接于所述第三压板，并驱动所述第三压板沿平行于所述电芯支架的旋转轴线的方向运动；其中所述第三压板和所述直角容纳腔的两内侧面相垂直。