[发明专利]一种抢占式垃圾清运方法及系统

权利要求书

1.一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)系统平台根据垃圾箱状态及位置建立清运任务；

(2)系统平台根据驾驶员状态和车辆位置发布清运任务；

(3)驾驶员根据自身及周边情况抢占任务；

(4)成功抢占任务的驾驶员将溢满垃圾箱回收至垃圾中转站进行倾倒从而完成清运任务。

2.根据权利要求1所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，所述步骤(1)系统平台根据垃圾箱状态及位置建立清运任务的步骤包括：勾臂式垃圾箱发出溢满告警，系统平台接收到告警信息，通过解析告警信息得到勾臂式垃圾箱的位置信息，并结合场站位置信息建立清运任务；其中，所述勾臂式垃圾箱发出溢满告警的步骤为：具有智能感知功能的勾臂式垃圾箱可以根据垃圾箱内垃圾的高度，体积或重量判断垃圾箱是否发生溢满，若发生溢满，则立刻向系统平台发送告警信息。

3.根据权利要求1所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，所述步骤(2)系统平台根据驾驶员状态和车辆位置发布清运任务的步骤包括：系统平台根据处于空闲状态驾驶员及车辆与溢满勾臂式垃圾箱的距离计算出完成当前任务预计所需时间，并根据预计时间的长短优先向完成当前任务预计时间短的驾驶员发布清运任务；其中，系统平台根据处于空闲状态驾驶员及车辆与溢满勾臂式垃圾箱的距离计算出完成当前任务预计所需时间的步骤为：系统平台通过车载OBD获取车辆位置，通过手机APP获取人员位置，并计算人员到车辆所花时间，车辆到溢满勾臂式垃圾箱所花时间，二者之和即为完成当前任务预计所需时间。

4.根据权利要求1所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，所述步骤(3)驾驶员根据自身及周边情况抢占任务的步骤包括：驾驶员收到清运任务提示信息后，可结合自身情况选择是否抢占该任务，若成功抢占任务，则其他驾驶员无法再看到该任务信息；其中，所述驾驶员若成功抢占任务，则其他驾驶员无法再看到该任务提示信息的操作还包括：当两个驾驶员同时抢占同一个任务时，系统平台会优先把任务分配给完成任务预计时间较短的驾驶员。

5.根据权利要求1所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，所述步骤(4)成功抢占任务的驾驶员将溢满垃圾箱回收至垃圾中转站进行倾倒从而完成清运任务的步骤包括：成功抢占任务的驾驶员载着空垃圾箱到达溢满垃圾箱投放点，通过扫描溢满垃圾箱二维码或输入溢满垃圾箱编号完成空垃圾箱与车辆解绑，溢满垃圾箱与垃圾箱投放点解绑，同时将溢满垃圾箱与车辆绑定，空垃圾箱与投放点绑定，然后驾驶车辆回到垃圾中转站进行溢满垃圾箱的倾倒，从而完成清运任务，其中，所述驾驶员驾驶车辆回到垃圾中转站进行溢满垃圾箱的倾倒，从而完成清运任务的步骤为：驾驶员驾驶车辆到达垃圾中转站附近时，系统平台会根据车辆位置与垃圾中转站的距离判断车辆是否到达垃圾中转站，当勾臂式垃圾箱完成倾倒时，系统平台将不再收到勾臂式垃圾箱发送的溢满告警信息，从而判定清运任务完成。

6.根据权利要求1所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，还包括积分奖励制度，所述积分奖励制度包括系统平台根据溢满垃圾箱位置建立任务奖励分值，根据驾驶员预计完成任务时间给定驾驶员完成任务可获得的分值，根据驾驶员最后是否完成任务给予驾驶员分值。

7.根据权利要求6所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，所述系统平台根据溢满垃圾箱位置建立任务奖励分值的步骤为：系统平台根据溢满垃圾箱与垃圾转运站的距离，给予距离远的溢满垃圾箱较高的分值，给予距离近的溢满垃圾箱较低的分值。

8.根据权利要求6所述的一种抢占式垃圾清运方法，其特征在于，所述根据驾驶员预计完成任务时间给定驾驶员完成任务可获得的分值的步骤为：系统平台根据驾驶员预计完成任务时间的长短，给予完成任务时间长的驾驶员较高的分值，给予完成时间短的驾驶员较低的分值。