[发明专利]一种多功能机器人的机器人本体

说明书

本发明公开一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器，本发明结构简单，使用方便，本发明结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能减轻救援人员的救援压力，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。

技术领域

本发明涉及消防设备领域，特别涉及一种多功能机器人的机器人本体。

背景技术

当火灾发生时，现有的消防技术为使用云梯和消防水枪进行灭火和救援，由于消防设备的限制，现代的消防技术还需要人手灭火，特别是针对大型多层建筑的火灾现场，通过人手使用云梯和消防水枪的配合在高空对火灾现场进行灭火，现有的灭火救援方式还具有很大的弊端，从而导致灭火、救援困难，例如在大型火灾救援时一般需要的人手很多，而救援人员一般需要在一定的距离内靠近火场才能进行灭火救援，在火势较大的现场容易因各种变故的发生导致救援人员的受伤甚至牺牲，在我国，每年因救援火灾而造成伤亡的救护人员就有数百人之多，传统的救援方式已经不满足于现代需求；

另外，救援人员需要使用的灭火、救援设备繁多，设备需要做的灭火准备时间较长，容易影响救援时间，导致火势的蔓延，因此，现代的救援设备中，开发了救援机器人，现有的灭火设备，有专用于消防救援用的机器人，能在一定的程度减轻救援人员的工作，但由于现有技术中的救援机器人功能很少，一般只有单一的固定的功能，例如射水功能，除此外没法在机器人身上携带更多的功能，使得在进行救援时无法应对更多的突发情况，另外，由于现有的救援机器人一般呈车的形状，因此，在使用环境不同的情况下，使用轮子行进的方式也不足够灵活，其适用性也收到影响，在不平的路面或草地、泥地上使用时其灵活性降低，无法应对各种行走环境，影响救援的进程。

故此，现有的救援机器人的机器人本体需要进一步改善。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要实现的技术是：使机器人能在各种地面爬行，且其灵活性相比现有技术更高。

本发明进一步要解决的技术问题是：使机器人能在具备多种功能，可以让使用者自由装拆。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器。

进一步地，本发明中的机器人基座包括有主板，在所述主板下侧分别依次间隔固设有夹板以及底板。

进一步地，本发明中的多功能平台包括有设置在主板上方的旋转台，在所述旋转台底部固设有转动齿轮，在所述主板上壁固设有旋转台电机，在所述旋转台电机的转子上装设有啮合转动齿轮的驱动齿轮。

进一步地，本发明中的旋转台左右两侧对称设置有侧槽，在所述旋转台前侧设置有前置槽。

进一步地，本发明中的多功能机械臂包括有铰接在侧槽前后两侧壁之间的活动臂一，在所述活动臂一和旋转台之间铰接有机械臂气缸一，在所述活动臂一上铰接有活动臂二，在所述活动臂二和活动臂一之间铰接有机械臂气缸二，在所述活动臂二内设有多级伸缩臂。