[发明专利]一种小体积多轴踝关节假肢

权利要求书

1.一种小体积多轴踝关节假肢，其特征在于由下部(A)、 关节轴部(B)、上部(C)、弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)和弹簧Ⅳ(4)组成，其中下部(A)由底板(5)、球盖组Ⅰ(6)、球杆组Ⅰ(7)、弹簧座组Ⅰ(8)、圆弧板组件Ⅰ(9)组成，底板(5)为圆盘形，圆盘外圈均布有凸缘组Ⅰ(10)的四个凸缘；圆弧板组件Ⅰ(9)由圆弧板Ⅰ(15)和横板(14)组成，圆弧板Ⅰ(15)固接于横板(14)上面；圆弧板Ⅰ(15)近前端设有弧形孔对Ⅱ(e)的两个弧形孔，圆弧板Ⅰ(15)近后端设有弧形孔对Ⅲ(f)的两个弧形孔；所述的下部(A)中底板(5)的凸缘组Ⅰ(10)的四个凸缘上设有阶梯孔组Ⅰ(a)的四个孔； 底板(5)背面设有凸台(11)、中心设有螺纹孔Ⅰ(c)；底板(5)上设的弧形孔对Ⅰ(b)的两个弧形孔对称位于凸台(11)的前后两侧；球盖组Ⅰ(6)由4个球盖组成；球杆组Ⅰ(7)由4个球杆组成，每个球杆均由球体Ⅰ(12)和螺纹杆Ⅰ(13)固接而成；弹簧座组Ⅰ(8)由4个弹簧座组成，弹簧座中心设有螺纹孔Ⅱ(d)；横板(14)的两端经螺栓与底板(5)中弧形孔对Ⅰ(b)的两个弧形孔连接；球杆组Ⅰ(7)的四个球体Ⅰ(12)与底板(5)中阶梯孔组Ⅰ(a)的四个阶梯孔活动连接；球盖组Ⅰ(6)的四个球盖分别固接于凸缘组Ⅰ(10)的四个凸缘下面；弹簧座组Ⅰ(8)的四个螺纹孔Ⅱ(d)与球杆组Ⅰ(7)的四个螺纹杆Ⅰ(13)螺纹连接；

关节轴部(B)由距下关节轴(16)、 左连接块(17a)、右连接块(17b)、踝关节轴(18)、前连接块(19a)、后连接块(19b)、螺栓(20)和无油衬套组(21)组成， 其中左连接块(17a)由圆柱帽Ⅰ(24a)和带孔块Ⅰ(25a)组成，带孔块Ⅰ(25a)固接于圆柱帽Ⅰ(24a)前端中心；右连接块(17b)由圆柱帽Ⅱ(24b)和带孔块Ⅱ(25b)，带孔块Ⅱ(25b)固接于圆柱帽Ⅱ(24b)后端中心；前连接块(19a)由圆柱帽Ⅲ(28a)和带孔块Ⅲ(29a)组成，带孔块Ⅲ(29a)固接于圆柱帽Ⅲ(28a)左端中心；后连接块(19b)由圆柱帽Ⅳ(28b)和带孔块Ⅳ(29b)组成， 带孔块Ⅳ(29b)固接于圆柱帽Ⅳ(28b)右端中心；上部(C)由圆弧板组件Ⅱ(30)、弹簧座组Ⅱ(31)、球杆组Ⅱ(32)、球盖组Ⅱ(33)、顶板(34)组成，顶板(34)为圆盘形，圆盘外圈均布有凸缘组Ⅱ(37)的四个凸缘；圆弧板组件Ⅱ(30)由圆弧板Ⅱ(35)和横板(36)组成，圆弧板Ⅱ(35)固接于横板(36)下面，圆弧板Ⅱ(35)近左下端设有弧形孔对Ⅴ(g)，圆弧板Ⅱ(35)近右下端设有弧形孔对Ⅵ(h)；所述的上部(C)中顶板(34)的凸缘组Ⅱ(37)的四个凸缘上设有阶梯孔组Ⅱ(j)的四个阶梯孔；顶板(34)上面中心固接有四方锥(38)； 顶板(34)上设的弧形孔对Ⅳ(i) 的两个弧形孔对称 位于四方锥(38)的左右两侧；球盖组Ⅱ(33)由4个球盖组成，分别固接于凸缘组Ⅱ(37)的四个凸缘上面；球杆组Ⅱ(32)由4个球杆组成，每个球杆均由球体Ⅱ(40)和螺纹杆Ⅱ(39)固接而成；弹簧座组Ⅱ(31)由4个弹簧座组成，弹簧座中心设有螺纹孔Ⅱ(k)；横板(36)的两端经螺栓与顶板(34)中弧形孔对Ⅳ(i)的两个弧形孔连接；球杆组Ⅱ(32)的四个球体Ⅱ(40)与顶板(34)中阶梯孔组Ⅱ(j)的四个阶梯孔活动连接；弹簧座组Ⅱ(31)的四个螺纹孔Ⅱ(k)与球杆组Ⅱ(32)的四个螺纹杆Ⅱ(39)螺纹连接；上部(C)中顶板(34)的凸缘组Ⅱ(37)的四个凸缘与下部(A)中底板(5)的凸缘组Ⅰ(10)的四个凸缘上下对称；弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)和弹簧Ⅳ(4)的上端分别与上部(C)中弹簧座组Ⅱ(31)的四个弹簧座固接； 弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)和弹簧Ⅳ(4)的下端分别与下部(A)中弹簧座组Ⅰ(8)的四个弹簧座固接；关节轴部(B)位于下部(A)、弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)、弹簧Ⅳ(4)和上部(C)围成的空间内；关节轴部(B)中前连接块(19a)的带孔块Ⅲ(29a) 经螺栓与上部(C)中圆弧板Ⅱ(35)的弧形孔对Ⅴ(g)连接；关节轴部(B)中后连接块(19b)的带孔块Ⅳ(29b)经螺栓与上部(C)中圆弧板Ⅱ(35)的弧形孔对Ⅵ(h)连接；关节轴部(B)中左连接块(17a)的带孔块Ⅰ(25a)经螺栓与下部(A)中圆弧板Ⅰ(15)的弧形孔对Ⅱ(e)连接；关节轴部(B)中右连接块(17b)的带孔块Ⅱ(25b)经螺栓与下部(A)中圆弧板Ⅰ(15)的弧形孔对Ⅲ(f)连接。

2.按权利要求1所述的小体积多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的关节轴部(B)中无油衬套组(21)由四个无油衬套组成；距下关节轴(16)由带螺纹孔圆板Ⅰ(22)和圆柱对Ⅰ(23)组成，圆柱对Ⅰ(r)的两个圆柱分别固接于带螺纹孔圆板Ⅰ(22)的前后两侧；踝关节轴(18)由带螺纹孔圆板Ⅱ(26)和圆柱对Ⅱ(27)组成，圆柱对Ⅱ(27)的两个圆柱分别固接于带螺纹孔圆板Ⅱ(26)的左右两侧；踝关节轴(18)与距下关节轴(16)呈十字形上下排列，并经螺栓(20)固接；无油衬套组(21)由四个无油衬套组成；左连接块(17a)和右连接块(17b)经无油衬套组(21)中的左右两个无油衬套，分别与踝关节轴(18)中圆柱对Ⅱ(27) 的两个圆柱活动连接； 前连接块(19a)和后连接块(19b)经无油衬套组(21)中的前后两个无油衬套，分别与距下关节轴(16)中圆柱对Ⅰ(23)的两个圆柱活动连接。