[发明专利]一种基于数控绕弯成形利用多层型槽模具进行弯管的方法

权利要求书

1.一种基于数控绕弯成形利用多层型槽模具进行弯管的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：准备一台矢量数控绕弯型弯管机，所述矢量数控绕弯型弯管机至少需要包括五个运动自由度，用以实现五轴联动；

步骤二：制造一套弯管成形模具，弯管成形模具包括弯模、压模及夹模；所述弯模采用柱形结构，在弯模外表面沿高度方向设置有若干弯管内半型槽；所述压模采用矩形结构，在压模的一个侧表面沿高度方向设置有若干弯管外半型槽，弯管外半型槽与弯管内半型槽数量相同且位置一一对应；所述夹模采用矩形结构，在夹模的一个侧面沿高度方向设置有若干弯管直线段定位槽，弯管直线段定位槽与弯管内半型槽的数量相同且位置一一对应；

步骤三：将弯管成形模具安装到矢量数控绕弯型弯管机上，所述弯模竖直固装在具有C向旋转自由度的主模具安装台上，在模具安装台上设置有可沿弯模径向移动的压头，所述压模固装在压头上，压模与压头进行随动，压模上的弯管外半型槽与弯模上的弯管内半型槽正对；所述夹模固定安装在具有X向直线移动自由度的副模具安装台上，夹模与副模具安装台进行随动；其中，C向为绕Z轴旋转的方向；

步骤四：将处于直管状态的导管零件一端固定夹持在矢量数控绕弯型弯管机的夹持臂上，所述夹持臂具有X向直线移动自由度、Y向直线移动自由度、Z向升降移动自由度及B向旋转自由度，直管状态的导管零件另一端则从弯模最底层的弯管内半型槽中穿出；其中，B向为绕Y轴旋转的方向；

步骤五：启动数控加工程序，在数控加工程序控制下，夹模沿着X向移动直到其弯管直线段定位槽顶靠接触在导管零件的直线段上，使导管零件的直线段在径向方向上的自由端被锁定；

步骤六：在数控加工程序控制下，压模朝向弯模移动，直到压模上的弯管外半型槽与弯模上的弯管内半型槽完全扣合，在压模的挤压力作用下实现导管零件的首个弯折段的成形加工；

步骤七：在数控加工程序控制下，压模远离弯模返回至初始位置；夹模远离导管零件直线段返回至初始位置；夹持臂沿Y向移动设定距离，使导管零件沿Y向前伸设定距离；夹持臂沿X向移动设定距离，使导管零件从最底层的弯管内半型槽中退出；夹持臂沿Z向移动设定距离，将导管零件抬升到与倒数第二层的弯管内半型槽同一高度；夹持臂沿B向旋转设定角度或不调整夹持臂的B向转角；弯模沿C向旋转设定角度或不调整弯模的C向转角；夹持臂沿X向移动设定距离，使导管零件的直线段顶靠接触在倒数第二层的弯管内半型槽内；

步骤八：参照步骤五和步骤六，完成导管零件的第二个弯折段的成形加工；

步骤九：参照步骤七，将导管零件抬升到弯模倒数第三层的弯管内半型槽内，之后继续参照步骤五和步骤六，完成导管零件的第三个弯折段的成形加工；

步骤十：依次类推，直至完成导管零件上所有弯折段的成形加工，最后将加工好的导管零件从夹持臂移除即可。