[发明专利]一种菜籽油的计量灌装装置

权利要求书

1.一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于，包括下柜体(1)与设置在下柜体(1)上方的上柜体(2)；

所述下柜体(1)的上端外表面开设了预设槽，所述预设槽内部嵌有格栅件(4)，所述下柜体(1)的底端靠近四个边角的位置均设置有支撑柱(9)与高度传感器(10)，所述下柜体(1)的前端设置有柜门(8)，所述下柜体(1)的内部设置有废油箱(11)与调节电机(12)，所述调节电机(12)设置在下柜体(1)内部的四个边角；

所述上柜体(2)的底端设置有自动灌注组件(3)，所述上柜体(2)的前端设置有主控箱(5)，所述上柜体(2)的顶端设有储存箱(6)，所述储存箱(6)的顶端设置有接入管(7)；

所述主控箱(5)包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与指令发送模块；

所述数据接收模块用于接收外部灌注控制指令与高度传感器(10)采集到的高度信息，并将外部灌注控制指令与高度传感器(10)采集到的高度信息发送到数据处理模块；

所述数据处理模块对外部灌注控制指令与高度信息进行处理，生成高度调节信息与装置故障信息；

所述灌注信息、高度调节信息与装置故障信息生成后总控模块控制信息发送模块将灌注控制指令发送到自动灌注组件(3)，将高度调节信息发送到调节电机(12)，将装置故障信息发送到预设接收端。

2.根据权利要求1所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述自动灌注组件(3)包括灌注架(31)与设置在灌注架(31)上的多个自动灌注头(32)。

3.根据权利要求2所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述灌注架(31)的内部中间位置螺纹连接有螺纹柱(33)，所述灌注架(31)的内部靠近两侧位置贯穿有导柱(35)，所述导柱(35)顶端与下柜体(1)的上端面连接，所述导柱(35)的顶端与上柜体(2)的内部连接，所述上柜体(2)的内部顶端设置有升降电机(34)，所述升降电机(34)与螺纹柱(33)之间通过换向齿轮进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述导柱(35)顶端与下柜体(1)的上端通过连接座连接。

5.根据权利要求1所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述格栅件(4)包括隔板(41)与连接柱(42)，所述隔板(41)的内部开设有螺纹孔，所述连接柱(42)螺纹连接在螺纹孔内部。

6.根据权利要求1所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述调节电机(12)的制动轴与支撑柱(9)连接，所述支撑柱(9)螺纹连接在下柜体(1)的底端。

7.根据权利要求1所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述废油箱(11)的内部设置有多个分隔箱(111)，所述废油箱(11)与下柜体(1)的内部通过导轨连接。

8.根据权利要求1所述的一种菜籽油的计量灌装装置，其特征在于：所述高度调节信息的具体处理过程如下：

S1：提取出采集到的高度传感器(10)采集到的高度信息，高度信息包括第一信息、第二信息、第三信息与第四信息，将第一信息标记M1、第二信息M2、第三信息M3与第四信息M4；

S2：当第一信息标记M1、第二信息M2、第三信息M3与第四信息M4之间两两差值纯在非0数值时，即生成高度调节信息，同时计算出第一信息标记M1、第二信息M2、第三信息M3与第四信息M4之间均值，得到平均高度M_均，将平均高度M_均嵌入到高度调节信息；

S3：当第一信息标记M1、第二信息M2、第三信息M3与第四信息M4中，三个高度相同，一个高度不同时，即生成高度调节信息，此时提取出三个高度相同的数值为高度调节值，嵌入到高度调节信息中，此时总控模块控制信发送模块将该高度调节信息发送到高度不同信息对应的调节电机(12)；

所述装置故障信息的具体处理过程如下：所述高度调节信息出后，调节电机(12)运行控制支撑柱(9)上下运行进行调平作业，调节电机(12)运行结束后再次采集高度信息，当再次采集到的高度信息中的第一信息、第二信息、第三信息与第四信息仍然存在不同，即生成装置故障信息，装置故障信息的具体内容为“装置调平失败，请检修装置”。