[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理和光电跟踪技术领域。具体实现方案为：获取图像序列；针对图像序列中的当前图像，确定图像序列中位于当前图像之前的相邻图像中目标的原始边界框信息以及原始运动信息；根据原始边界框信息以及原始运动信息，确定当前图像中目标的候选框信息；根据候选框信息对当前图像中的目标进行跟踪，确定当前图像中目标的当前边界框信息。由此，根据当前图像之前的相邻图像中目标的原始边界框信息以及原始运动信息，确定当前图像中目标的候选框信息，提高了目标的候选框的有效性，进而，根据该候选框信息对图像中目标进行跟踪，提高了目标跟踪的成功率。

技术领域

本公开涉及图像处理和光电跟踪技术领域，尤其涉及视网膜大细胞通路模型和光流算法，具体涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

光电跟踪系统属于被动侦察、监视与跟踪系统，能够实现对运动目标的视觉跟踪、精确制导等。目前光电跟踪系统在军事上的应用需求日益增加，它不仅安装在战斗机、舰船和潜艇等动态军事武器上，而且还应用在边境、瞭望塔等军事制高点进行远程监控及威胁目标的跟踪。

对于光电跟踪系统的跟踪算法，由于相关滤波跟踪算法具有易部署、低计算复杂度、低功耗的特点，被大家广泛应用于实际场景中。但是基于核相关滤波的目标跟踪算法在一定程度上依赖目标候选框的选择，由于此算法的目标检测范围有限，容易受到目标瞬移和方向快速变化等情况的影响，导致目标跟踪失效。

发明内容

本公开提供了一种用于目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种目标跟踪方法，包括：获取图像序列，其中，所述图像序列为图像采集设备对目标进行连续图像采集得到的；针对所述图像序列中的当前图像，确定所述图像序列中位于所述当前图像之前的相邻图像中所述目标的原始边界框信息以及原始运动信息；根据所述原始边界框信息以及所述原始运动信息，确定所述当前图像中所述目标的候选框信息；根据所述候选框信息对所述当前图像中的所述目标进行跟踪，确定所述当前图像中所述目标的当前边界框信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标跟踪装置，包括：获取模块，用于获取图像序列，其中，所述图像序列为图像采集设备对目标进行连续图像采集得到的；第一确定模块，用于针对所述图像序列中的当前图像，确定所述图像序列中位于所述当前图像之前的相邻图像中所述目标的原始边界框信息以及原始运动信息；所述第一确定模块，还用于根据所述原始边界框信息以及所述原始运动信息，确定所述当前图像中所述目标的候选框信息；跟踪模块，用于根据所述候选框信息对所述当前图像中的所述目标进行跟踪，确定所述当前图像中所述目标的当前边界框信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够本公开第一方面实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开实施例的视网膜大细胞通路模型示意图；

图3是根据本公开第二实施例的示意图；