[发明专利]骨骼检测方法、系统、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110990749.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113674261B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 康单;张兆刚;章振林;王鑫琛 | 申请(专利权)人: | 上海脊影慧智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/62;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/084;G06N3/047;G06N3/0464 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 杨东明;林嵩 |
地址: | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 骨骼 检测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种骨骼检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测图像;
所述待检测图像包括X线片图像,且对应包含多种类型骨骼的脊柱骨;
将所述待检测图像输入至骨骼信息预测模型,以获取所述待检测图像中不同骨骼对应的骨骼位置信息和/或骨骼类别信息;
根据所述骨骼位置信息从所述待检测图像中提取出不同骨骼所在区域对应的骨骼图像;
将所述骨骼图像输入至骨折程度预测模型,以获取所述骨骼图像中的骨骼在每种骨折程度类别下的第一骨折程度信息;
当所述骨骼图像中骨骼对应椎骨时,所述方法还包括:
对所述骨骼图像进行边缘检测处理,以获取每个椎骨对应的多个骨骼关键点;
其中,多个所述骨骼关键点对应椎骨上的四个角点、以及对称分布在椎骨延伸方向两侧的至少四个设定位置点;
多个所述骨骼关键点对应椎骨上的四个角点、以及对称分布在椎骨延伸方向两侧且位于所述延伸方向上两个所述角点之间四分之一处的四个位置点;或,
多个所述骨骼关键点对应椎骨上的四个角点、以及对称分布在椎骨延伸方向两侧且位于所述延伸方向上两个所述角点之间四分之一处和中心位置处的六个位置点;
所述方法还包括:
基于多个所述骨骼关键点确定所述骨骼图像中的骨骼在每种骨折程度类别下对应的第二骨折程度信息;
根据所述第一骨折程度信息和所述第二骨折程度信息确定骨骼对应的目标骨折程度类别;
所述基于多个所述骨骼关键点确定所述骨骼图像中的骨骼的第二骨折程度信息的步骤包括:
获取多个所述角点形成的第一区域;
获取所有所述骨骼关键点形成的第二区域;
基于所述第一区域和所述第二区域,计算得到所述骨骼类别信息下椎骨的设定面积与实际面积的第一差距信息;
根据所述第一差距信息对应的第一设定区间,确定对应骨骼在每种骨折程度类别下对应的第二骨折程度信息;
其中,不同的所述第一设定区间对应不同的骨折程度类别。
2.如权利要求1所述的骨骼检测方法,其特征在于,所述获取每个椎骨对应的多个骨骼关键点的步骤包括:
对所述骨骼图像进行边缘检测处理以获取所述角点;
对所述骨骼图像进行边缘检测处理计算得到每个所述设定位置点的第一位置信息;
基于所述角点的位置信息估算得到每个所述设定位置点的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和/或所述第二位置信息确定每个所述设定位置点的所在位置。
3.如权利要求1所述的骨骼检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
计算两组相对应的所述角点和/或所述设定位置点的第一距离信息和第二距离信息;
计算得到所述第一距离信息和所述第二距离信息之间的第二差距信息;
根据所述第二差距信息对应的第二设定区间,确定对应骨骼在每种骨折程度类别下对应的第三骨折程度信息;
其中,不同的所述第二设定区间对应不同的骨折程度类别;
根据所述第三骨折程度信息确定骨骼对应的目标骨折程度类别;或,
根据所述第一骨折程度信息和所述第三骨折程度信息确定骨骼对应的目标骨折程度类别;或,
根据所述第二骨折程度信息和所述第三骨折程度信息确定骨骼对应的目标骨折程度类别;或,
根据所述第一骨折程度信息、所述第二骨折程度信息和所述第三骨折程度信息确定骨骼对应的目标骨折程度类别。
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