[发明专利]原料定量称重循环作业线

权利要求书

1.一种原料定量称重循环作业线，其特征在于：包括机架、空料盒移载机构、输送式称料机构、第一满料盒移载机构、高周波预热机、第二满料盒移载机构、满料盒输送机构、成型机和空料盒回流机构；

所述空料盒移载机构、所述输送式称料机构、第一满料盒移载机构依次设置于所述机架上，所述空料盒移载机构将空料盒放于所述输送式称料机构上进行装料并称重，再经所述第一满料盒移载机构将满料盒移载于所述高周波预热机上；

所述高周波预热机设置于所述第一满料盒移载机构的输送末端并用于对从所述第一满料盒移载机构移载来的满料盒内的原料进行预热加工；

所述第二满料盒移载机构设置于所述高周波预热机的旁侧并用于将余热完的满料盒移载于所述满料盒输送机构，余热完的满料盒经所述满料盒输送机构输送所述成型机位置；

所述成型机设置于所述满料盒输送机构的旁侧，所述空料盒回流机构的输送始端和输送末端分别位于所述成型机和所述空料盒移载机构的旁侧；将余热完的满料盒内的原料放置于所述成型机内，经过所述成型机对预热好的原料进行加工，使原料成型为成品；然后将空料盒放于所述空料盒回流机构上，经所述空料盒回流机构回流至所述空料盒移载机构位置；其中，所述成型机为美耐皿餐具成型机，所述成型机用于将经该高周波预热机预热好的原料通过该成型机成型为餐具；

所述输送式称料机构包括支架、电子秤和自动移料机构；所述输送式称料机构还包括第一螺旋式送料杆和料桶；所述支架后端上设置有输送料座和称重控制器；所述第一螺旋式送料杆从所述输送料座的一端穿入该输送料座内，并通过一第一密封盖密封所述输送料座的一端，所述第一密封盖上设置有第二电机，所述第二电机的转轴穿过所述第一密封盖与所述第一螺旋式送料杆的一端固定连接；所述输送料座的另一端设置有圆锥形出料口，所述圆锥形出料口垂直向下设置，并位于所述电子秤的正上方；所述空料盒移载机构将空料盒移载于所述自动移料机构上，所述自动移料机构将空料盒移载于所述电子秤上，通过所述第一螺旋式送料杆和所述电子秤对空料盒进行装料并称重；所述支架的前方上安装有所述电子秤，所述自动移料机构位于所述电子秤和所述圆锥形出料口之间；所述自动移料机构包括自动移料机构固定架、第三电机、自动移料机构连接板和活动板；所述自动移料机构固定架固定安装在所述支架，所述第三电机安装在所述自动移料机构固定架上；所述第三电机的转轴垂直向下，所述第三电机的转轴上设置有一齿轮，所述齿轮下方的所述自动移料机构固定架上水平设有一直线导轨，所述直线导轨的滑块固接所述自动移料机构连接板，所述自动移料机构连接板上水平设置有一啮合连接所述齿轮的齿条；所述自动移料机构连接板上至少安装有一活动板；所述活动板上挖设有通孔，空料盒悬挂于所述通孔；所述电子秤的下端设有一升降机构；

所述空料盒包括圆锥形底部；所述圆锥形底部的尺寸由上至下递减，所述圆锥形底部的上端边缘向上延伸有圆柱形盒壁，所述圆柱形盒壁与所述圆锥形底部的连接处向外凸设有环形限位部；所述圆锥形底部穿设于所述通孔，所述环形限位部与所述通孔四周的所述活动板抵接，使所述空料盒悬挂于所述通孔；

所述空料盒移载机构包括取料盒立架、第一电机和第一传动组件；所述取料盒立架的上端对称设置有第一条形导轨，所述第一条形导轨的滑块上固定安装有空料盒移载机构固定板，所述空料盒移载机构固定板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的驱动杆活动穿过所述空料盒移载机构固定板与一空料盒移载机构连接板固定连接，所述空料盒移载机构连接板上至少设有一吸头；在所述空料盒移载机构固定板与所述空料盒移载机构连接板上连接有用于给该空料盒移载机构连接板导向的第一导向组件；所述第一传动组件安装在所述取料盒立架上，所述第一电机通过所述第一传动组件带动所述吸头沿所述第一条形导轨移动，并通过所述吸头取放空料盒；

所述第一满料盒移载机构包括第一满料盒移载机构支架、第四电机和第二传动组件；所述第一满料盒移载机构支架上端对称设置有第二条形导轨，所述第二条形导轨的滑块上设置有第一满料盒移载机构固定板，所述第一满料盒移载机构固定板上设置有第三气缸；所述第三气缸的驱动杆活动穿过所述第一满料盒移载机构固定板与一第一满料盒移载机构连接板固定连接，所述第一满料盒移载机构连接板下端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有连接架；所述连接架对称设有两连接杆，每一所述连接杆上对称安装有两对用于夹持满料盒的手指气缸；在所述第一满料盒移载机构固定板与所述第一满料盒移载机构连接板上连接有用于给该第一满料盒移载机构连接板导向的第二导向组件；所述第二传动组件安装在所述第一满料盒移载机构支架上端，所述第四电机通过所述第二传动组件带动所述手指气缸沿所述第二条形导轨移动，并通过每对所述手指气缸对应取放一满料盒。