[发明专利]机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。采用本方法能够通过建立巡检工单和点位的对应关系，然后根据点位选择合适的移动机巢，关联巡检工单和移动机巢，使移动机巢根据巡检工单执行巡检任务，提高巡检作业管理效率。

技术领域

本申请涉及移动机巢-无人机巡检技术领域，特别是涉及一种机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

如今，无人机技术在电力行业的巡检专业已得到广泛应用，控制无人机对电力线路进行巡检很大程度上提高了巡检作业的效率及安全性。面对无人机需手动更换电池、巡检作业时需要携带多套电池设备等问题，技术团队在无人机智能化巡视的基础上引入了机巢设备，利用机巢实现对无人机的自动充放电，进一步提高了电力线路巡检工作的智能化程度。

然而，由于移动机巢处于移动状态(区别于固定机巢的特有设备，不能改变其移动特性)，其作业地点、作业的目标线路较为随机，且传统的移动机巢-无人机巡视模式对作业人员的自主作业方式依赖程度高等，导致移动机巢-无人机巡视作业管理普遍存在效率不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高巡检作业管理效率的机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种机巢巡检作业管理方法，所述方法包括：

获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；

获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；

根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；

根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。

在其中一个实施例中，获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，包括：

获取巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别；

根据巡检作业的巡检线路、巡检区段和巡检类别，获取对应的航线和点位，根据巡检作业的巡检线路获取对应的工作人员信息；

设置巡检开始时间和巡检结束时间，根据航线、工作人员信息、巡检开始时间和巡检结束时间得到巡检信息；

根据巡检信息和点位创建巡检工单，并设置巡检工单对应的工单编号。

在其中一个实施例中，根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号，包括：

若移动机巢与点位的距离不大于距离阈值，则获取移动机巢的机巢编号；

若移动机巢与点位的距离大于距离阈值，则不获取移动机巢的机巢编号，返回获取移动机巢的实时位置的步骤，获取下一个移动机巢的实时位置。

在其中一个实施例中，根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务，包括：

控制移动机巢根据关联的巡检工单获取巡检信息，根据巡检信息中的航线、巡检开始时间和巡检结束时间执行巡检任务；

控制移动机巢获取巡检任务数据，并将巡检任务数据与巡检工单进行关联，得到数据关联信息。

在其中一个实施例中，在获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号之前，方法还包括：