[发明专利]一种室内车辆定位系统

权利要求书

1.一种室内车辆定位系统，其特征在于，包括：

固定节点和车载节点；

所述车载节点，用于利用固定节点实现自身的位置定位；以及实现路径规划；

所述固定节点包括桥节点和锚节点，适用于组网场景，进行精准定位、采集现场视频、音频、震动等传感器参数信息；

所述车载节点包括：UWB信号处理模块，用于负责UWB信号的调制与解调；

系统数据处理、中心控制模块，用于负责动态三维立体定位数据处理和节点之间实时定位数据和数据传输的同步；

快速动态自主组网模块，用于负责节点的搜索、自动初始定位和建网；

通过车载节点和固定节点对车辆进行快速定位。

2.如权利要求1所述的室内车辆定位系统，其特征在于，车载节点为无人驾驶车辆。

3.如权利要求1所述的室内车辆定位系统，其特征在于，UWB无线频段，设计中心频率为25.625GHz、-10dB带宽为4GHz、信号脉宽400ps，功率谱密度小于41.3dBm/MHz。

4.如权利要求1所述的室内车辆定位系统，其特征在于，车载节点还用于，利用TDOA定位方法实现定位。

5.如权利要求1所述的室内车辆定位系统，其特征在于，所述车载节点还包括：天线模块，用于负责UWB信号的发送与接收；由于车载节点有持续电源供电，天线模块具备可调功放功能可扩大有效信号覆盖半径30-50米。

6.如权利要求1所述的室内车辆定位系统，其特征在于，所述车载节点还包括：

CDMA/OFDM MIMO模块，用于提供多信道通信功能，可根据音频、视频、传感器数据对传输质量的要求选择相应的信道与带宽；

I/O输入输出模块，用于提供音频、视频、图像、传感器和外网链接端口，可以结合电子地图显示定位信息，搭载不同功能的传感器和连接外网以便远程指导和实时掌握现场的基本情况。