[发明专利]用于三维医疗影像系统与双目视觉系统配准的标记元件及其装配方法

权利要求书

1.一种用于三维医疗影像系统与双目视觉系统配准的标记元件，其特征在于：包括圆柱体(1)，圆柱体(1)的空腔中盛满符合核磁成像要求的液体，在圆柱体(1)顶部固定设置有圆形反光标记(2)，且圆形反光标记(2)的圆心与圆柱体(1)轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的标记元件，其特征在于：圆柱体(1)的空腔为圆柱形空腔，内腔顶面垂直于圆柱体(1)轴线。

3.根据权利要求2所述的标记元件，其特征在于：在圆柱体(1)顶部设置有凹槽(2)，在凹槽(2)侧壁径向设置有缺口(3)或孔；圆形反光标记(2)固定在反光标记载体(4)上，反光标记载体(4)粘固在凹槽(2)的底壁上，且反光标记载体(4)的侧壁正对缺口(3)或孔。

4.根据权利要求3所述的标记元件，其特征在于：圆形反光标记(2)采用玻璃微珠反光贴层或玻璃微珠反光贴纸；反光标记载体(4)采用高度不大于5mm的尼龙层或树脂层。

5.根据权利要求4所述的标记元件，其特征在于：圆柱体(1)采用直径不大于20mm、高度不大于8mm的尼龙材料或树脂制得。

6.根据权利要求1-5任一项所述的标记元件，其特征在于：在圆柱体(1)底部设置有孔径0.8-1.5mm的注液孔(5)。

7.根据权利要求6所述的标记元件，其特征在于：圆柱体(1)直径为15mm、高度为6.5mm、缺口(3)或孔的直径为1mm、壁厚为1-5mm，凹槽(2)内径为13mm、槽壁高1.5mm，注液孔(5)孔径为1mm；反光标记载体(4)外径为13mm、高度位1.5mm；反光标记载体(4)上的安装槽(6)内径为12mm、槽壁高为0.5mm，圆形反光标记(2)外径为12mm、厚度为0.5mm。

8.根据权利要求6所述的标记元件，其特征在于：圆柱体(1)底部为适配于人体体表的曲面结构，并在圆柱体(1)底部设置粘接层，以实现能够将圆柱体(1)粘固在人体皮肤上。

9.如权利要求3-8任一项所述标记元件的装配方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，清洁标记元件的各部件，并保持洁净、干燥；

步骤2，将圆柱体(1)固定在操作台的水平面上，确保圆柱体(1)轴线垂直于操作台的水平面；

步骤3，调整好双目测量设备，确保装配过程中的圆柱体(1)始终处于双目测量设备的有效视界内；

步骤4，使用注射器吸入符合核磁成像要求的液体，往圆柱体(1)的空腔内注入液体，待液体充满内腔后停止注入；

步骤5，将圆形反光标记(2)粘固在反光标记载体(4)上；

步骤6，在圆柱体(1)顶部涂抹适量胶水，迅速把反光标记载体(4)粘在圆柱体(1)顶部；

步骤7，使用双目测量设备测量圆形反光标记(2)的圆心是否在圆柱体(1)的轴线上，如果不在轴线上，使用调节工具插入凹槽(2)侧壁的缺口(3)或孔中径向调整反光标记载体(4)的位置，直到圆形反光标记(2)的圆心与圆柱体(1)的轴线重合；

步骤8，调整到位后等待胶水干固，再从操作台取下圆柱体(1)，完成装配。

10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于：步骤4中，充满内腔后的液体呈圆柱形。