[发明专利]一种浮动式旋转多路配送装置

说明书

本发明涉及的是一种浮动式旋转多路配送装置，这种浮动式旋转多路配送装置包括壳体、旋转分流体、上压板、上摩擦片、下摩擦片、电机驱动装置，旋转分流体环绕在单路进出料管外，旋转分流体沿径向设置水平分流孔，水平分流孔与单路进出料管相通，单路进出料管的下端为实心的；单路进出料管上端裸露于上压板外，单路进出料管下端位于壳体底板的中心孔处，单路进出料管下端连接电机驱动装置；上压板和上摩擦片均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔，上压板的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端也设置竖向分流孔。本发明应用范围液涵盖体料液和固体粉末类的单进多分路配送。

一、技术领域：

本发明涉及的是智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送装置，具体涉及的是一种浮动式旋转多路配送装置。

二、背景技术：

烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人炒菜时，一般还在人工投料，人工投料不方便。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种浮动式旋转多路配送装置，这种浮动式旋转多路配送装置用于智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种浮动式旋转多路配送装置包括壳体、旋转分流体、上压板、上摩擦片、下摩擦片、电机驱动装置，旋转分流体环绕在单路进出料管外，旋转分流体沿径向设置水平分流孔，水平分流孔与单路进出料管相通，单路进出料管的下端为实心的；旋转分流体位于壳体内，且被上摩擦片和下摩擦片包围，上压板压在上摩擦片上，连接螺栓将上压板、上摩擦片、下摩擦片和壳体紧固在一起，上压板将壳体上端口封闭；单路进出料管上端裸露于上压板外，单路进出料管下端位于壳体底板的中心孔处，单路进出料管下端连接电机驱动装置；上压板和上摩擦片均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔，上压板的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端也设置竖向分流孔，该竖向分流孔、上压板的竖向分流孔、上摩擦片的竖向分流孔与单路进出料管的距离相等，各竖向分流孔的直径相等；

电机驱动装置包括电机、主动轮、从动轮，电机连接主动轮，主动轮只有向外伸出的一个齿，主动轮每旋转一周，与从动轮啮合一次，驱动从动轮旋转一定角度, 从动轮通过传动轴连接单路进出料管。

上述方案中主动轮的齿通过其齿跟与齿轮轴相切，该齿齿顶处的齿面上具有凸台，凸台上具有与齿面相垂直的推杆，以进一步实现对从动轮的推动。

上述方案中上压板沿周向设置八个竖向分流孔，上摩擦片沿周向设置八个竖向分流孔，上压板的八个竖向分流孔分别与上摩擦片的八个竖向分流孔一一对应，上压板的八个竖向分流孔处各设置一根多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端设置一个竖向分流孔。

上述方案中单路进出料管与上压板间设置环形摩擦片，单路进出料管与壳体之间设置环形摩擦片，将单路进出料管与上压板之间、单路进出料管与壳体之间均进行密封。

有益效果：

1、本发明应用范围液涵盖体料液和固体粉末类的单进多分路配送，如用于智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送。

2、本发明实现多路进出料口与单路进出料口的分时接通，实现八进一出或八出一进。

3、本发明实现多路进出料口与单路进出料口的定位置唯一接通，在每一接通位置，只有一路多路进出料口与单路进出料口接通，其他均处于关闭状态。

4、本发明根据需要可实现多路进出料口与单路进出料口完全封闭隔离。

四、附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图;