[发明专利]一种扫拖地机器人及基座

说明书

本发明涉及扫拖地机器人技术领域，具体公开了一种扫拖地机器人及基座，该扫拖地机器人包括自清洗机构，自清洗机构包括清水箱、储污箱和自清洗组件，储污箱一侧壁设置有进污口，污物从进污口被吸入，沿进污口的轴线且远离进污口的方向，储污箱上顶板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板远离进污口的位置设置有排污口，储污箱还包括封口板，封口板与储污箱下底板铰接且具有封闭排污口的第一位置和打开排污口的第二位置；自清洗组件将清水箱内的水抽出且喷洒至储污箱上顶板和储污箱下底板。该装置解决了扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能。

技术领域

本发明涉及扫拖地机器人技术领域，尤其涉及一种扫拖地机器人及基座。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，以及机械化智能化的快速发展，人们逐渐将家务活寄托于智能机器人来完成，因此，机器人越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的扫拖地机器人，为人们的生活带来极大的便利，但是目前市场上出现的扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能，储污箱在排污后，极易造成污物的残留，甚至污物积累堵塞管路。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种扫拖地机器人，以解决相关技术中扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能，储污箱在排污后，极易造成污物的残留，甚至污物积累堵塞管路的问题。

一方面，本发明提供一种扫拖地机器人，该扫拖地机器人包括自清洗机构，所述自清洗机构包括：

清水箱；

储污箱，所述储污箱一侧壁设置有进污口，污物从所述进污口被吸入，沿所述进污口的轴线且远离所述进污口的方向，储污箱上顶板逐渐远离所述进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板逐渐远离所述进污口的轴线所在的水平面，所述储污箱下底板远离所述进污口的位置设置有排污口，所述储污箱还包括封口板，所述封口板与所述储污箱下底板铰接且具有封闭所述排污口的第一位置和打开所述排污口的第二位置；

自清洗组件，所述自清洗组件将所述清水箱内的水抽出且喷洒至所述储污箱上顶板和所述储污箱下底板。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述储污箱还包括扭簧，所述扭簧使所述封口板压紧所述储污箱下底板。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，与所述进污口相对的另一侧壁设置有排风口；

所述扫拖地机器人还包括风机，所述排风口与所述风机连通。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述清水箱下底板倾斜设置；

所述自清洗组件包括水泵a和抽水管，所述抽水管的一端与所述水泵a的进水口连通，所述抽水管的另一端伸入所述清水箱且位于所述清水箱下底板距水面最大距离处，所述水泵a抽出的水喷洒至所述储污箱上顶板和所述储污箱下底板。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述自清洗组件还包括喷淋盒，所述喷淋盒设置于所述储污箱内，所述喷淋盒设置有第一喷淋板和第二喷淋板，所述第一喷淋板与所述储污箱上顶板相对，所述第二喷淋板与所述储污箱下底板相对，所述水泵a将从清水箱内抽出的水注入所述喷淋盒。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述自清洗组件还包括三通阀，所述三通阀的第一接口和第二接口分别与所述水泵a的出水口和喷淋盒连通，所述三通阀的第三接口与所述扫拖地机器人的地面喷洒装置连通。

另一方面，本发明提供一种基座，用于收集上述任一项方案所述的扫拖地机器人的所述储污箱内的污水，所述扫拖地机器人还包括底盘和转动轮，所述自清洗机构设置于所述底盘，所述转动轮与所述底盘转动连接，所述封口板位于所述储污箱内；