[发明专利]一种高压环网柜用前板钻孔倒角攻丝一体加工设备

权利要求书

1.一种高压环网柜用前板钻孔倒角攻丝一体加工设备，包括基座（1），其特征是：所述基座（1）上设置有前板半成品钻孔倒角攻丝加工装置（2），所述前板半成品钻孔倒角攻丝加工装置（2）的侧部设有前板半成品上料装置（3），所述前板半成品上料装置（3）的侧部设有放料收料装置（4）；

所述前板半成品钻孔倒角攻丝加工装置（2）包括固定在基座（1）上的支撑柱（2-1），所述基座（1）上固定有分度盘（2-2），所述分度盘（2-2）的转盘上固定有转板（2-3），所述转板（2-3）上固定有八个沿转板（2-3）中心均布设置的前板半成品安放架（2-4），各所述前板半成品安放架（2-4）上均固定有一组定位柱（2-4a），所述支撑柱（2-1）上固定有一组沿转板（2-3）中心均布设置的支座（2-5），顺时针方向的第一个所述支座（2-5）上固定有打样冲眼机构（2-6），顺时针方向的第二个、第三个所述支座（2-5）上分别固定有第一钻孔机构（2-7）及第二钻孔机构（2-8），顺时针方向的第四个、第五个所述支座（2-5）上分别固定有第一倒角机构（2-9）及第二倒角机构（2-10），顺时针方向的第五个、第六个所述支座（2-5）上分别固定有第一攻丝机构（2-11）及第二攻丝机构（2-12）；

所述打样冲眼机构（2-6）包括第一架体（2-6a），所述第一架体（2-6a）上滑动连接有第一滑动块（2-6b），所述第一滑动块（2-6b）上固定有第一电机（2-6c），所述第一架体（2-6a）上安装有带动第一滑动块（2-6b）上、下移动的第一伺服电机（2-6d），所述第一电机（2-6c）的底端设有第一平板（2-6e），所述第一平板（2-6e）上转动连接有一组打样冲眼钻头（2-6f），各所述打样冲眼钻头（2-6f）均通过第一电机（2-6c）带动旋转；

所述第一钻孔机构（2-7）包括第二架体（2-7a），所述第二架体（2-7a）上滑动连接有第二滑动块（2-7b），所述第二滑动块（2-7b）上固定有第二电机（2-7c），所述第二架体（2-7a）上安装有带动第二滑动块（2-7b）上、下移动的第二伺服电机（2-7d），所述第二电机（2-7c）的底端设有第二平板（2-7e），所述第二平板（2-7e）上转动连接有一组第一钻孔钻头（2-7f），各所述第一钻孔钻头（2-7f）均通过第二电机（2-7c）带动旋转；

所述第二钻孔机构（2-8）包括第三架体（2-8a），所述第三架体（2-8a）上滑动连接有第三滑动块（2-8b），所述第三滑动块（2-8b）上固定有第三电机（2-8c），所述第三架体（2-8a）上安装有带动第三滑动块（2-8b）上、下移动的第三伺服电机（2-8d），所述第三电机（2-8c）的底端设有第三平板（2-8e），所述第三平板（2-8e）上转动连接有一组第二钻孔钻头（2-8f），各所述第二钻孔钻头（2-8f）均通过第三电机（2-8c）带动旋转；

所述第一倒角机构（2-9）包括第四架体（2-9a），所述第四架体（2-9a）上滑动连接有第四滑动块（2-9b），所述第四滑动块（2-9b）上固定有第四电机（2-9c），所述第四架体（2-9a）上安装有带动第四滑动块（2-9b）上、下移动的第四伺服电机（2-9d），所述第四电机（2-9c）的底端设有第四平板（2-9e），所述第四平板（2-9e）上转动连接有一组第一双面倒角刀（2-9f），各所述第一双面倒角刀（2-9f）均通过第四电机（2-9c）带动旋转；

所述第二倒角机构（2-10）包括第五架体（2-10a），所述第五架体（2-10a）上滑动连接有第五滑动块（2-10b），所述第五滑动块（2-10b）上固定有第五电机（2-10c），所述第五架体（2-10a）上安装有带动第五滑动块（2-10b）上、下移动的第五伺服电机（2-10d），所述第五电机（2-10c）的底端设有第五平板（2-10e），所述第五平板（2-10e）上转动连接有一组第二双面倒角刀（2-10f），各所述第二双面倒角刀（2-10f）均通过第五电机（2-10c）带动旋转；

所述第一攻丝机构（2-11）包括第六架体（2-11a），所述第六架体（2-11a）上滑动连接有第六滑动块（2-11b），所述第六滑动块（2-11b）上固定有第六电机（2-11c），所述第六架体（2-11a）上安装有带动第六滑动块（2-11b）上、下移动的第六伺服电机（2-11d），所述第六电机（2-11c）的底端设有第六平板（2-11e），所述第六平板（2-11e）上转动连接有一组第一丝锥（2-11f），各所述第一丝锥（2-11f）均通过第六电机（2-11c）带动旋转；

所述第二攻丝机构（2-12）包括第七架体（2-12a），所述第七架体（2-12a）上滑动连接有第七滑动块（2-12b），所述第七滑动块（2-12b）上固定有第七电机（2-12c），所述第七架体（2-12a）上安装有带动第七滑动块（2-12b）上、下移动的第七伺服电机（2-12d），所述第七电机（2-12c）的底端设有第七平板（2-12e），所述第七平板（2-12e）上转动连接有一组第二丝锥（2-12f），各所述第二丝锥（2-12f）均通过第七电机（2-12c）带动旋转；

所述前板半成品上料装置（3）包括座体（3-1），所述座体（3-1）上固定有前板半成品放置斜架（3-2），所述座体（3-1）上固定有一对对称设置的导轨（3-3），所述导轨（3-3）上滑动连接有滑块（3-4），两所述滑块（3-4）之间固定有连接板（3-5），所述连接板（3-5）上固定有推板（3-6），所述连接板（3-5）上固定有固定块（3-7），所述固定块（3-7）上螺纹连接有螺纹杆（3-8），所述座体（3-1）上固定有驱动螺纹杆（3-8）转动的第八伺服电机（3-9）；

所述放料收料装置（4）包括底座（4-1），所述底座（4-1）上固定有六轴机械手（4-2），所述六轴机械手（4-2）的外端转臂上安装有一对相对设置的吸盘（4-3）；

所述基座（1）内安装有PLC控制器（5），所述底座（4-1）的侧部设有安装架（4-4），所述安装架（4-4）上安装有操控屏（6），所述PLC控制器（5）与操控屏（6）、分度盘（2-2）、第一电机（2-6c）、第一伺服电机（2-6d）、第二电机（2-7c）、第三电机（2-8c）、第三伺服电机（2-8d）、第四电机（2-9c）、第四伺服电机（2-9d）、第五电机（2-10c）、第六电机（2-11c）、第六伺服电机（2-11d）、第七电机（2-12c）、第七伺服电机（2-12d）、第八伺服电机（3-9）、六轴机械手（4-2）、吸盘（4-3）线路连接一起。