[发明专利]红外目标显著性检测方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种红外目标显著性检测方法，包括：

获取拍摄终端发送的海面逆光场景的红外图像，其中，所述红外图像包括目标图像；

对所述红外图像进行灰度转换，得到灰度图像；

基于所述灰度图像和灰度共生矩阵算法，生成图像纹理特征，其中，所述图像纹理特征包括二阶矩值和熵值；

确定所述图像纹理特征是否满足预设条件；

响应于所述图像纹理特征包括的二阶矩值和熵值满足所述预设条件，基于所述灰度图像，生成灰度金字塔图像；

利用所述灰度共生矩阵算法和滑动窗口，对所述灰度金字塔图像进行多尺度特征提取处理，得到多尺度特征图像；

基于所述多尺度特征图像，生成归一化多尺度图像；

对所述归一化多尺度图像进行自适应阈值分割，得到多尺度二值响应图，其中，所述多尺度二值响应图包括至少一个子响应图像，所述至少一个子响应图像中的子响应图像是黑色带预定数目个白点的图像；

基于所述多尺度二值响应图，确定目标框。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述目标框，确定所述目标图像的位置信息；

将所述位置信息发送至显示设备，以供所述显示设备进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述灰度图像，生成灰度金字塔图像，包括：

对所述灰度图像进行多尺度像素采样，得到多个采样图像，其中，所述多个采样图像是具有不同分辨率的图像；

对所述多个采样图像以金字塔形状进行排列，得到灰度金字塔图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述利用所述灰度共生矩阵算法和滑动窗口，对所述灰度金字塔图像进行多尺度特征提取处理，得到多尺度特征图像，包括：

控制所述滑动窗口在所述灰度金字塔图像上以固定步长进行移动；

对于所述滑动窗口在移动过程中的每个位置，根据所述位置对应的灰度共生矩阵，确定所述位置对应的多尺度特征；

将包括所确定的多尺度特征的灰度金字塔图像确定为多尺度特征图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多尺度特征图像包括至少一个子特征图像；以及

所述基于所述多尺度特征图像，生成归一化多尺度图像，包括：

对所述多尺度特征图像中包括的各个子特征图像包括的各个多尺度特征以相邻多尺度特征为基准进行归一化，得到归一化多尺度图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述多尺度二值响应图，确定目标框，包括：

确定所述多尺度二值响应图中所述滑动窗口在每个位置的多尺度纹理特征，得到多尺度纹理特征集合，其中，所述多尺度纹理特征集合中的多尺度纹理特征包括以下至少一项：二阶矩值和熵值；

从所述多尺度纹理特征集合中筛选出数值最大的多尺度纹理特征作为目标多尺度纹理特征；

将所述目标多尺度纹理特征对应的滑动窗口所在区域的边框确定为目标框。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述响应于所述图像纹理特征包括的二阶矩值和熵值满足所述预设条件，基于所述灰度图像，生成灰度金字塔图像之前，所述方法还包括：

响应于所述图像纹理特征包括的二阶矩值和熵值不满足所述预设条件，对所述灰度图像进行显著性检测，得到检测图像，其中，所述检测图像包括感兴趣区域框的图像；

将所述感兴趣区域框所框选的区域确定为目标区域，其中，所述目标区域包括目标图像；

对所述目标区域进行自适应阈值分割，得到所述目标图像的轮廓坐标；

将所述轮廓坐标确定为所述目标图像的位置信息。