[发明专利]一种焊接用对接装置及其对接方法

权利要求书

1.一种焊接用对接装置，其特征在于：包括

水平移动机构，通过电机二进行驱动，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；

旋转机构，通过电机一进行驱动，用于控制零件周向旋转，实现焊接位置的切换；

工作轴(10)，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；

固定机构，用于将零件与工作轴(10)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用对接装置，其特征在于：所述旋转机构包括主动齿轮(3)、一级从动齿轮(4)、二级从动齿轮(5)、主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、二级轴(11)以及内轴(14)；所述内轴(14)通过电机一驱动转动，并内轴(14)外侧固定套装有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)与两个一级从动齿轮(4)啮合连接，每个所述一级从动齿轮(4)分别与对应的二级从动齿轮(5)啮合连接，每个所述二级从动齿轮(5)分别通过二级轴(11)与对应的主动锥齿轮(8)同轴固定连接，所述主动锥齿轮(8)分别与对应的从动锥齿轮(9)啮合连接，每个所述从动锥齿轮(9)分别与对应的水平设置的工作轴(10)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用对接装置，其特征在于：所述水平移动机构包括蜗杆(1)、蜗轮(2)、外框架(6)、滑块(7)、主动杆(12)、从动杆(13)以及外轴(15)；所述电机二驱动蜗杆(1)转动，所述蜗杆(1)与水平设置的蜗轮(2)啮合连接，所述蜗轮(2)固定套装在外轴(15)的外侧，所述外轴(15)转动套装在内轴(14)的外侧，且外轴(15)的上端与水平设置的主动杆(12)的中部固定连接；所述主动杆(12)的两端分别与对应的一级从动齿轮(4)的一级轴转动连接，所述一级轴与对应的从动杆(13)的一端转动连接，所述从动杆(13)的另一端与对应的二级从动齿轮(5)的二级轴(11)转动连接，所述二级轴(11)与对应的滑块(7)连接，所述滑块(7)与外框架(6)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接用对接装置，其特征在于：所述水平移动机构包括外框架(6)、滑块(7)、主动杆(12)、从动杆(13)、螺母(16)以及螺杆(17)；所述主动杆(12)的中部与外框架(6)转动连接，主动杆(12)的两端分别与对应的一级从动齿轮(4)的一级轴转动连接，所述一级轴与对应的从动杆(13)的一端转动连接，所述从动杆(13)的另一端与对应的二级从动齿轮(5)的二级轴(11)转动连接，所述二级轴(11)与对应的滑块(7)连接，所述滑块(7)与外框架(6)滑动连接；其中一个所述滑块(7)与竖直设置的螺母(16)连接，所述螺母(16)螺纹套装在螺杆(17)的外侧，所述螺杆(17)通过电机二驱动转动。

5.一种根据权利要求1-4中任一权利要求所述的焊接用对接装置的对接方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1：将两个零件分别通过对应的固定机构固定在对应的工作轴(10)上；

S2：开启电机二驱动零件水平向移动至对接；

S3：开启电机一驱动零件周向旋转进行焊接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述S2包括如下步骤：

S201：开启所述电机二，电机二带动蜗杆(1)转动，

S202：所述蜗杆(1)的转动带动蜗轮(2)转动，

S203：所述蜗轮(2)的转动带动外轴(15)转动；

S204：所述外轴(15)的转动带动主动杆(12)转动；

S205：所述主动杆(12)的转动通过两个从动杆(13)带动两个滑块(7)沿外框架(6)做水平相向运动；

S206：所述两个滑块(7)的水平相向运动带动两个工作轴(10)相向运动，直至两个零件完成对接。