[发明专利]一种智能矫正的切割装置有效
申请号: | 202110989664.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113787347B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 祁正阳;王宇迪 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 矫正 切割 装置 | ||
1.一种智能矫正的切割装置,包括:基座,设于基座一侧的立架;其特征在于,还包括:
双向机构,设于所述基座上;
切割机构,传动连接于所述双向机构;所述双向机构用于驱动切割机构沿基座的长度方向运动,以适用于不同长度的管状物体切割;
定位机构,位于立架上远离切割机构的一端;所述双向机构还用于调节切割机构与定位机构的轴线之间的距离;
至少一组矫正机构,设于所述立架上;所述矫正机构在立架上沿基座的长度方向做往返运动;使用时,管状物体的活动端先固定于定位机构内,矫正机构从定位机构其向切割机构所在位置运动,对管状物体进行拉直矫正,待矫正机构移动到预定位置后,双向机构驱动切割机构移动到指定位置处对拉直矫正后的管状物体进行切割处理;
所述定位机构包括:安装件,竖向固定在所述立架上;柱体,垂直固定在所述安装件的中心位置处;所述柱体位于切割机构所在的一侧;套筒,活动套接于所述柱体上;所述套筒在靠近安装件的一端处沿其径向向外扩张预定厚度的安装部,所述安装部的外壁设置有至少两组夹持件;弹性件,套接于所述柱体上;所述弹性件的一端连接于套筒,另一端连接于安装件;使用时,管状物体的活动端与套筒相抵,并推动所述套筒向安装件所在的方向运动,安装部控制夹持件由分散状态转成聚拢状态,直至套筒与安装件相抵,夹持件夹持管状物体;
所述夹持件包括:至少两组安装座,固定在所述安装件上;所述安装座上铰接有异形杆;连杆,一端铰接于所述安装部;另一端铰接于所述异形杆的一端;所述异形杆的另一端上铰接有夹持部,所述夹持部的内壁设置为纹路结构;所述矫正机构包括:连接框,其内部设置有容纳腔;定位轮,安装在所述容纳腔的内部;滚动轮,设于所述容纳腔内且位于所述定位轮的顶部;所述定位轮与滚动轮之间形成矫正空间,所述矫正空间用于穿插管状物体;所述矫正机构为至少两组,定义其中一组矫正机构为第一矫正机构,其他的矫正机构均为第二矫正机构;
则为第一矫正机构固定在定位机构处并与定位机构之间存在预定距离,且位于切割机构所在的方向;
智能矫正的切割装置使用时包括以下步骤:
步骤一、装置处于初始状态:切割机构位于远离立架所在的位置处,定位机构中的夹持件处于张弛的状态,且每组矫正机构中的定位轮与滚动轮之间的距离相对较大;且第一矫正机构、至少一个第二矫正机构依次排列在定位机构处;
步骤二、将管状物体依次穿过矫正机构和定位机构,最后管状物体的活动端与定位机构中的套筒相抵,并持续向定位机构所在的位置移动,直至套筒与安装件相抵,夹持件又扩散状态转化为聚拢状态,对管状物体的活动端进行夹紧;
步骤三、调整第一矫正机构内的微调组件,通过滚动轮与定位轮的相互作用,对管状物体的临近活动端的位置处进行夹紧;
步骤四、调整第二矫正机构内的微调组件,通过滚动轮与定位轮的相互作用,对管状物体的临近活动端的位置处进行夹紧;
步骤五、多个第二矫正机构一起向切割机构所在的位置处移动,且每个第二矫正机构都有预定的位置处,所述预定位置分别位于切割机构与定位机构之间;移动的过程即是对管状物体的拉直的过程;
步骤六、开启双向机构,将切割机构转移到指定位置处进行切割;此时的切割机构与其中任何一个第二矫正机构相邻近,且切割机构位于定位机构的反方向。
2.根据权利要求1所述的一种智能矫正的切割装置,其特征在于,第一矫正机构中的定位轮为固定安装在所述容纳腔内,且滚动轮同样为固定安装;
第二矫正机构中的定位轮为可转动且活动安装在所述容纳腔内,且滚动轮同样为可转动安装。
3.根据权利要求1所述的一种智能矫正的切割装置,其特征在于,
所述滚动轮与连接框之间通过微调组件连接,所述微调组件用于调整滚动轮与定位轮之间的相对距离,使形成的矫正空间适用于不同尺寸的管状物体。
4.根据权利要求1所述的一种智能矫正的切割装置,其特征在于,所述定位轮包括:
放置部,沿轴向安装在连接轴上;所述连接轴安装在连接框内;
两组呈镜像设置在所述放置部两端的锥台,所述锥台的外径由远离放置部一端至放置部呈依次减少的趋势;所述放置部的长度为锥台高度的1/12~1/10。
5.根据权利要求1所述的一种智能矫正的切割装置,其特征在于,
所述滚动轮包括:至少一组轮体,所述轮体的外表面设置有向内凹陷预定形状的卡槽;当轮体为至少两个时,每个轮体上的卡槽的结构相同但是大小不等。
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