[发明专利]智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法在审
申请号: | 202110989611.3 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113697745A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李振;王学斌;姜廷锋;郑火均;王涛;王生贵 | 申请(专利权)人: | 苏州高之澄机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B67C3/02 | 分类号: | B67C3/02;B67C3/22;B67C3/26;B67C3/28 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 徐会娟 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 晶面机用 护理 灌装 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法,其特征在于,所述灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块,所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通,所述控制方法包括以下步骤:
向所述护理剂桶模块内送气;
所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输;
在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下,停止向所述护理剂桶模块内送气。
2.一种智能晶面机用护理剂灌装系统,其特征在于,包括:
基架;
护理剂桶模块,所述护理剂桶模块安装于所述基架,所述护理剂桶模块用于盛装药液;
喷药模块,所述喷药模块安装于所述基架,且所述喷药模块通过管道与护理剂桶模块连通,所述喷药模块包括护理剂瓶和柱塞,所述柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动;
气源模块,所述气源模块安装于所述基架,所述气源模块与护理剂桶模块连通以向所述护理剂桶模块送气,以将所述护理剂桶模块内的药液通过所述管道输送至所述喷药模块;
限位组件,所述限位组件安装于所述基架,所述限位组件上设有满药切换开关,所述满药切换开关与电气模块电连接,所述电气模块与所述气源模块电连接;
其中,在所述柱塞移动至触发所述满药切换开关的情况下,所述电气模块控制所述气源模块停止送气,且所述柱塞止抵于所述限位组件。
3.根据权利要求1所述的灌装系统,其特征在于,所述限位组件包括翻转铰链,所述翻转铰链安装于所述基架,所述翻转铰链在限位状态和避让状态之间可切换,在所述限位状态,所述翻转铰链展开以限制所述柱塞的位移;在所述避让状态,所述翻转铰链避让所述喷药模块以允许所述喷药模块移动。
4.根据权利要求3所述的灌装系统,其特征在于,所述限位组件还包括插销,所述插销安装于所述基架,所述插销在定位位置和释放位置之间可移动,在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下,所述插销可移动至所述定位位置,以限制所述翻转铰链转动;在所述插销移动至所述释放位置的情况下,所述插销解除对所述翻转铰链的限制,以允许所述翻转铰链转动。
5.根据权利要求4所述的灌装系统,其特征在于,所述翻转铰链包括第一合页和第二合页,所述第一合页固定于所述基架,所述第二合页与所述第一合页相连,所述第二合页相对于所述第一合页可转动,在所述限位状态,所述第一合页和所述第二合页展开,所述插销限制所述翻转铰链转动;在所述避让状态,所述第一合页和所述第二合页折叠。
6.根据权利要求5所述的灌装系统,其特征在于,所述第一合页与所述第二合页之间设置有扭簧,所述扭簧用于驱动所述第一合页和所述的第二合页折叠以使所述翻转铰链位于避让状态。
7.根据权利要求4所述的灌装系统,其特征在于,所述翻转合页上设有定位配合部,在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下,所述插销可移动至所述定位位置,且所述插销与所述定位配合部可配合,以限制所述翻转铰链转动;在所述插销移动至所述释放位置的情况下,所述插销与所述定位配合部解除配合,以允许所述翻转铰链转动。
8.根据权利要求7所述的灌装系统,其特征在于,所述翻转铰链上设有缓冲限位块,所述限位缓冲块上设有配合槽,所述配合槽形成所述定位配合部。
9.根据权利要求4所述的灌装系统,其特征在于,所述限位组件还包括弹性件,所述弹性件连接所述支架和所述插销,所述弹性件用于驱动所述插销向所述定位位置移动。
10.根据权利要求9所述的灌装系统,其特征在于,所述基架上设有安装筒,所述插销可移动地安装与所述安装筒,所述弹性件为弹簧,所述弹簧位于所述安装筒内且套设于所述插销,所述弹簧的两端分别止抵于所述安装筒和所述插销以驱动所述插销向定位位置移动。
11.根据权利要求4所述的灌装系统,其特征在于,所述插销上设有拉环,所述拉环位于所述插销的远离所述翻转铰链的一端。
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