[发明专利]一种换刀刀库及加工设备

说明书

本发明公开了一种换刀刀库及加工设备，通过设置向上开口的容置壳，并在开口处转动连接保护罩以形成容置空间，在容置空间内设置驱动部，带动保护罩转动以打开该容置空间；并在容置空间内设置用于承载刀具的刀具承载部；在机器人换刀时，仅需通过驱动部打开保护罩即可伸入刀具承载部进行刀具的更换，在机器人加工时，保护罩盖设于容置壳上，对刀具进行防护、防尘，避免恶劣工况对刀具产生影响，使得本实施例的换刀刀库可应用于更多工况恶劣的场景，解决了现有刀库对刀具防护、防尘不到位的问题。

技术领域

本发明属于机加工技术领域，尤其涉及一种换刀刀库及加工设备。

背景技术

随着机器人技术、尤其是工业机器人技术的逐渐成熟，越来越多的工业机器人逐渐取代人工对零件进行加工，实现零件的自动化加工。根据零件的复杂程度，零件加工所需的刀具数量也不尽相同，有时会用到数量较多的刀具，而采用人工换刀的方式已经不能满足零件加工的需求，因此刀库系统就成了工业机器人零件加工过程中非常重要的装置。刀库系统是在工件的自动化加工过程中解决储刀和换刀需求的一种装置，在工业机器人加工过程中，刀库系统配合其自动换刀系统协同工作，可以完成各种不同的加工需求，大幅缩短加工准备时间，降低生产成本。

但现有的刀库技术对刀库本体以及刀具的防护、防尘不到位，使得应用场景受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种换刀刀库及加工设备，以解决现有刀库对刀具防护、防尘不到位的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种换刀刀库，包括：

容置壳，所述容置壳上设有向上的开口；

保护罩，转动连接于所述开口，并配合所述容置壳形成一容置空间；

驱动部，设于所述容置空间内，且所述驱动部的输出端与所述保护罩相连，用于带动所述保护罩转动并打开所述容置空间；

刀具承载部，设于所述容置空间内，用于承载刀具。

本发明的换刀刀库，刀具承载部包括连接板和若干刀架；

所述连接板安装于所述容置空间；若干所述刀架分别安装于所述连接板上。

本发明的换刀刀库，所述刀架包括持刀块安装板和持刀块；所述持刀块安装板设于所述连接板；所述持刀块安装于所述持刀块安装板上，用于夹持刀具。

本发明的换刀刀库，还包括检测单元，所述检测单元包括接近开关支架、第一接近开关和第二接近开关；

所述第一接近开关设于所述连接板或所述刀架的底部上，用于检测所述连接板或所述刀架与下方的所述容置壳之间的距离，避免机器人脱刀时对刀架造成机械破坏；

所述接近开关支架设于所述刀架上，所述第二接近开关设于所述接近开关支架上，用于检测所述刀架上是否夹持有刀具以及刀具是否放置到位。

本发明的换刀刀库，还包括若干保护单元，所述保护单元分别设于对应的所述刀架上；

所述保护单元包括销轴、衬套和弹性件；所述衬套竖向设于刀架的下表面；所述销轴的上端伸入于所述衬套，所述销轴的下端连接于下方的所述容置壳；所述弹性件的两端分别连接所述衬套和所述销轴。

本发明的换刀刀库，还包括冷却部，所述冷却部包括气体提供单元和若干气体输出单元；所述气体提供单元设于所述容置空间内；若干所述气体输出单元分别设于对应的所述刀架上，所述气体输出单元的输入端与所述气体提供单元相连，所述气体输出单元的输出端朝向所述刀架上的夹具夹持位置。