[发明专利]一种输煤廊道安全巡检装置

说明书

本发明公开了一种输煤廊道安全巡检装置，具体涉及安全巡检领域，包括控制箱，所述控制箱的上表面固定设有驱动机构，所述控制箱的内部设有水平旋转机构，所述水平旋转机构的表面设有垂直旋转机构，与现有的技术相比，采用机器代替人工，极大程度的节省人力成本，且输煤廊道工作环境比较恶劣，人员出入的减少也会一定程度上减轻恶劣环境对人体的损伤，区别于人工巡检，专业测量器械的监测使得巡检结果更加可靠，机器巡检可以长时间工作，能实时监测输煤廊道环境情况，避免巡检错失，多种传感器同时工作，弥补了人工单一的巡检，全方位的监测廊道安全，输煤控制室能实时了解输煤廊道的安全情况，当发生报警时可以及时采取措施。

技术领域

本发明涉及安全巡检技术领域，具体为一种输煤廊道安全巡检装置。

背景技术

随着科技的不断进步，国家愈加重视电网发展，对电力体制进行了深入改革，我国电力系统自动化水平有了大幅度提高，电厂设备的维护及巡视工作逐步向少人化甚至无人化方向发展。电厂设备的正常工作关系到整个电厂的安全生产和可靠运行，因此需要工作人员每天定期对电厂设备进行定期巡检，特别是输煤皮带廊道上的巡检工作，现场设备长周期运行，设备不定期会出现各类异常，现有的技术在对输煤皮带以及廊道进行巡检时存在以下问题：

1、现有技术实现廊道安全巡检全靠人工检查，依靠运行人员的肉眼以及经验，间断性的在设备运行场所进行检测，以此来了解现场设备的运行情况，由于人工巡视检查过程耗时费力，工作效率低下，不够及时性、可靠性差，花费人工较多，巡视手段比较单一，主要依靠巡视人员通过经验判断输煤设备的异常状态来确认故障原因；

2、尤其人工在夜间巡视过程中，光线不足的情况下，巡检人员即使携带手电筒配合照相机使用，也往往无法有效观察和记录输煤皮带廊道设备的隐患情况，一旦没有及时发现设备的异常情况并解决掉，就可能造成巨大的损失，为此，我们提出一种输煤廊道安全巡检装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输煤廊道安全巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种输煤廊道安全巡检装置，包括控制箱，所述控制箱的上表面固定设有驱动机构，所述控制箱的内部设有水平旋转机构，所述水平旋转机构的表面设有垂直旋转机构。

优选地，所述控制箱的一侧固定安装有语音通话结构。

优选地，所述控制箱的一侧分别固定安装有多合一气体传感器、烟雾传感器和温湿度传感器。

优选地，所述控制箱的另一侧分别固定安装有测距雷达和无线充电口。

优选地，所述驱动机构包括有驱动电机和驱动系统龙骨，所述驱动系统龙骨的外壁和控制箱的内壁固定连接，所述驱动电机和驱动系统龙骨固定连接，所述驱动电机的驱动输出端固定安装有差速器，所述驱动系统龙骨的内壁均匀分布设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮相互啮合，所述第一传动齿轮通过转动轴和差速器转动连接，所述驱动系统龙骨的内部设有主动轮，所述主动轮通过转动轴和第一传动齿轮固定连接，所述驱动系统龙骨的内部对称转动连接有从动轮，所述驱动系统龙骨的内部均匀分布转动连接有导向轮。

优选地，所述水平旋转机构包括有连接箱，所述控制箱的内部固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆和控制箱转动连接，所述第一转动杆的一端和连接箱的上表面固定连接。

优选地，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧和控制箱的内壁固定连接。