[发明专利]一种结构紧凑的柔性电路板自动化冲裁系统

说明书

本发明属于自动化领域，其公开了一种结构紧凑的柔性电路板自动化冲裁系统，包括冲裁机构、上料机构、收料机构、用于对柔性电路板定位的定位机构、机械手机构，所述第一载体收集单元的下方为预留安装空间；所述冲裁机构包括上模、与上模配合的下模、驱动上模冲裁运动的第二驱动模块、驱动下模水平移动的第三驱动模块；所述下模的移动路径和第一刮板的移动路径并排。该系统相比之前的设计，其结构紧凑、占地空间小，运行效率高。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体为一种结构紧凑的柔性电路板自动化冲裁系统。

背景技术

CN202020404997.8公开了一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。其能够实现带器件的柔性电路板的精确的冲裁加工操作。

该方案存在的问题在于：其上料、定位、冲裁、收料都在一条直线上，占地面积大。

CN201420582626.3公开了一种柔性板片对片全自动冲裁机，所述柔性板片对片全自动冲裁机，包括机架，所述机架上设有冲裁机构、搬运机构、原料放置机构、下料手爪机构和上料手爪机构，所述原料放置机构包括升降模块和面板，所述面板安装在所述升降模块上，所述升降模块可带动所述面板上下移动，所述搬运机构包括水平滑轨、第一同步带、第二同步带、第一电机和第二电机。

该方案提出了上模固定、下模移动的方式来实现较大面积的柔性电路板的通过移动实现多次冲裁的目的。但是但是该方案的待加工产品是没有贴器件的，可以通过定位针预定位；贴器件后的产品不能采用定位针定位，单机生产一般是通过托盘方式承载上料，的自动化加工，该方案没有集成视觉定位的自动化上料，所以不能适用贴器件后的产品的自动化冲切加工。

本申请解决的技术问题是：如何实现冲裁贴器件后的柔性电路板的全自动设备的空间结构的优化，以降低设备体积和占地空间。当然，此设备也同样适用于没有贴器件的FPC的自动冲切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑的贴器件后的柔性电路板自动化冲裁系统，该系统相比传统设计，其结构紧凑、占地空间小，运行效率高。当然，此设备也同样适用于没有贴器件的FPC的自动冲切。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构紧凑的柔性电路板自动化冲裁系统，包括冲裁机构、上料机构、收料机构、用于对柔性电路板定位的定位机构、机械手机构，所述机械手机构用于将柔性电路板依次从上料机构、定位机构、冲裁机构移送至收料机构，所述上料机构包括第一载体供应单元、第一载体收集单元、第一载体移动单元，所述第一载体移动单元包括第一滑轨、用于将第一载体供应单元输出的载体刮动到第一载体收集单元的第一刮板，所述第一刮板通过第一驱动模块驱动沿第一滑轨滑动；所述第一载体供应单元位于第一滑轨的一端的侧下方，所述第一载体收集单元位于第一滑轨的另外一端的上方；所述第一载体收集单元的下方为预留安装空间；

所述冲裁机构包括上模、与上模配合的下模、驱动上模冲裁运动的第二驱动模块、驱动下模水平移动的第三驱动模块；

所述下模的移动路径和第一刮板的移动路径并排。

在上述的结构紧凑的柔性电路板自动化冲裁系统中，所述收料机构包括第二载体供应单元、第二载体收集单元、第二载体移动单元，所述第二载体移动单元包括第二滑轨、用于将第二载体供应单元输出的载体刮动到第二载体收集单元的第二刮板，所述第二刮板通过第四驱动模块驱动沿第二滑轨滑动；所述第二载体供应单元位于第二滑轨的一端的侧下方，所述第二载体收集单元位于第二滑轨的另外一端的上方；

所述第一刮板的移动路径和第二刮板的移动路径对称，所述第二载体收集单元的下方为预留安装空间。