[发明专利]一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构

说明书

本发明涉及一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，包括有底座，底座形成左脚、右脚活动区，底座设有左脚、右脚调节组件，右脚调节组件包括横向调节丝杆、纵向调节丝杆及调节座，横向调节丝杆设有横向调节电机，纵向调节丝杆设有纵向调节电机，调节座设有纵向导向轴与横向调节板，横向调节板内设有调节轨道，调节座设有调节轴，纵向导向轴一端与其活动连接，另一端设有横向调节块，横向调节板套设在调节轴上，另一端设有纵向调节块,当步法调节机构工作时，机器人下肢能通过步法调节机构自动的形成对应的米字步伐，使训练人员能通过这类做仿真训练，增加训练设备的多样性。

技术领域

本发明涉及一种体育竞技训练设备领域，特别涉及一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构。

背景技术

长兵对抗运动，历史上的长兵运动，早在自宋、元时代起，民间就出现表演性质的“使棒”、“打棒”等运动形式；到明代开始就流行了“兵枪”与“游枪”两种长兵形式。后来长兵在民间以套路和实战两种形式发展。

主要的长兵对抗运动体系中的技术根据技术目的的不同,分为进攻技术、防守技术、防守反击技术、对峙技术,长兵的进攻技术主要包括刺、劈、点、挑、戳、抡、横击、反把劈、反把横击,防守技术主要包括,架、格、拨、退。防守反击技术主要有刺法反击、点法反击、劈法反击、横击反击。对峙技术主要有拨、刺、挑。根据竞技长兵技术运动的轨迹也是长兵的技术特点,可以将长兵的技术体系按照空间三个平面划分,主要是矢状面、冠状面、水平面三个方向,矢状面的技术一共9种,刺、劈、点、挑、戳、退、刺法反击、点法反击、劈法反击；冠状面一共2种,格和架；水平面一共3种,横击、横击反击、抡、拨，并搭配米字步移动。

目前，长兵对抗运动在比赛中，主要依靠双人穿戴护具并手持长棍对抗训练，每局对抗1分30秒，采用两局制，累积两局得分者多胜，其中击打到头（护头的顶部、正面与侧面（含咽喉部位护具））、小臂（手掌关节到肘关节护具包裹部位。不含手掌关节和肘关节）、躯干（躯干的前面、侧面及肩部护具包裹部位）、小腿（膝关节以下到脚踝关节以上部位正面及两侧护具包裹部位，不含膝关节和踝关节）均为有效得分部位，击中后获得1分，消极比赛，场上裁判员指令进攻5秒后仍不进攻者，对方得1分，被强制读秒一次，对方得1分，运动员器械掉地（器械脱离双手），对方得2分，运动员倒地（主动倒地除外），对方得2分，运动员下擂台，对方得2分，击中不停，且对局有分差大于20分，就直接判分结束比赛。

目前，长兵对抗运动在训练过程中，主要靠双人穿戴护具并手持长棍对抗训练，或者是通过单人击打人型木桩进行联系，但这种方式不能持棍防守，也不能调整步法和姿势，使其达不到真正的长兵对抗效果，导致长兵对抗运动这类体育运动逐渐失去市场，训练的人越来越少。因此，如何实施统一有效的训练一直是该领域技术人员无法克服的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：包括有底座，所述底座对应左、右脚掌分别形成左脚活动区与右脚活动区，所述底座对应左脚活动区的一端设有左脚调节组件，对应右脚活动区的一端设有右脚调节组件，所述右脚调节组件包括设置在底座上的横向调节丝杆、与横向调节丝杆垂直的纵向调节丝杆以及供右脚掌安装的调节座，所述横向调节丝杆一端设有驱动横向调节丝杆转动的横向调节电机，所述纵向调节丝杆一端设有驱动纵向调节丝杆转动的纵向调节电机，所述调节座朝向横向调节丝杆的一端设有纵向导向轴，朝向纵向调节丝杆的一端设有横向调节板，所述横向调节板内设有调节轨道，所述调节座上设有套设在调节轨道内的调节轴，所述纵向导向轴一端穿设在调节座内并与其活动连接，另一端设有与横向调节丝杆螺纹连接的横向调节块，所述横向调节板一端套设在调节轴的外周面上，另一端设有与纵向调节丝杆螺纹连接的纵向调节块,所述横向调节丝杆通过纵向导向轴在调节轨道内带动右脚掌横向移动，所述纵向调节丝杆通过横向调节板沿纵向导向轴带动右脚掌纵向移动，所述左脚调节组件、右脚调节组件呈镜像对称设置在底座两侧，且互不干涉。