[发明专利]铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星有效
| 申请号: | 202110987674.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
| 公开(公告)号: | CN113562198B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 郭金生;冯宇斐;孙嘉路;张冀鹞;吴凡;邱实;陈雪芹;李化义;陈健 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/44;B64G1/10 |
| 代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 李斌栋;归莹 |
| 地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 铰链 机构 太阳能 帆板 卫星 | ||
本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星,所述铰链机构包括:锁定轴,包括本体和凸出部;与锁定轴同轴地设置的主子轴,形成有第一孔和第一凹入部,本体插入在第一孔中,第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动;与锁定轴同轴地设置的主母轴,形成有第二孔和第二凹入部,第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动,第二凹入部具有与凸出部匹配的形状;推压构件,用于迫使锁定轴朝向主母轴移动,使得当凸出部与第二凹入部对准时,凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
技术领域
本发明实施例涉及航空航天设备技术领域,尤其涉及一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星。
背景技术
目前微纳卫星发展迅速,但是配套的结构机构设计仍然需要继续跟进。由于微纳卫星发射尺寸普遍均较小,因此微维卫星的太阳能帆板等设备需要在发射折叠,入轨后展开。所以设计微小型的展开机构,成为解决微纳卫星发射的关键问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例期望提供一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星,该铰链机构适合于微纳卫星的太阳能帆板从折叠状态转换至打开状态。
本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种铰链机构,所述铰链机构包括:
锁定轴,所述锁定轴包括本体和从所述本体径向向外凸出的凸出部;
与所述锁定轴同轴地设置的主子轴,所述主子轴形成有轴向的第一孔和从所述第一孔径向向外凹入的第一凹入部,所述本体插入在所述第一孔中,所述第一凹入部与所述凸出部配合以引导所述锁定轴和所述主子轴沿着所述锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止所述锁定轴和所述主子轴绕所述轴线相对于彼此转动;
与所述锁定轴同轴地设置的主母轴,所述主母轴形成有轴向的第二孔和从所述第二孔径向向外凹入的第二凹入部,所述第二孔与所述本体配合以引导所述锁定轴和所述主母轴绕所述轴线相对于彼此转动,所述第二凹入部具有与所述凸出部匹配的形状;
推压构件,所述推压构件用于迫使所述锁定轴朝向所述主母轴移动,使得当所述锁定轴和所述主母轴绕所述轴线相对于彼此转动的过程中所述凸出部在所述锁定轴的周向上与所述第二凹入部对准时,所述凸出部在保持与所述第一凹入部配合的同时插入到所述第二凹入部中。
第二方面,本发明实施例提供了一种太阳能帆板,所述太阳能帆板包括:
至少两个太阳能电池板;
用于对所述至少两个太阳能电池板中的相邻的两个太阳能电池板进行铰接的至少一个根据权利要求5所述的铰链机构;
其中,每个铰链机构的所述主子轴基板与所述相邻的两个太阳能电池板中的一者或另一者以平行的方式固定连接,每个铰链机构的所述主母轴基板相应地与所述相邻的两个太阳能电池板中的所述另一者或所述一者以平行的方式固定连接。
第三方面,本发明实施例提供了一种微纳卫星,所述微纳卫星包括至少一个根据第二方面所述的太阳能帆板。
本发明实施例提供了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星,不仅能够通过锁定轴的本体与主母轴的第二孔配合实现主子轴和主母轴相对于彼此转动,而且能够在转动过程中通过锁定轴的凸出部插入到主母轴的第二凹入部中实现主子轴和主母轴之间的锁定。
附图说明
图1为根据本发明的第一实施例的铰链机构的组装示意图;
图2为根据本发明的第一实施例和第二实施例的铰链机构的分解示意图;其中通过阴影部分示出了主母轴沿着图1中的线A-A被剖切的截面;
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