[发明专利]五槽类电火工品自动互换性检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种五槽类电火工品自动互换性检测装置，通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具和待检测产品之间首先形成错位配合，再利用旋转电机和压缩弹簧弹力的共同作用，使检具和待检测产品之间进一步配合，并通过传感器对检具和待检测产品之间配合的紧密程度进行了有效检测，本发明还公开了一种采用五槽类电火工品自动互换性检测装置实现的检测方法，实现了产品互换性自动化检测操作，替代了传统的人工模式，并能配合多规格检具实现多规格产品检测。

技术领域

本发明属于互换性检测技术领域，涉及一种五槽类电火工品自动互换性检测装置和方法，适用于五槽类航天电火工品互换性自动检测。

背景技术

起爆(点火)器(图10)作为常见的航天火工产品，其互换性检测属于非常关键的检验要素，在成品检验环节需进行100％检测合格，且每发产品需要使用不少于3个连接插头，即检具(图11)进行互换性检测，保证产品插接端能可靠连接和自锁。

随着公司近年来型号任务逐年增加，起爆(点火)器类电火工品大批量上线，工作量大幅增加。其中，起爆(点火)器插接部位主要有五槽类、凸键类和标识槽类等3种插接形式，其五槽类产品最多，约占62％。目前，起爆(点火)器类火工品的互换性检查均靠人工旋进旋出进行，不仅费时费力，检测效率低，还存在着检测一致性差、可追溯性差的问题，这种传统的检验方式已经越来越无法适应新的生产模式，不能满足公司的高速发展和航天产品质量的新要求。

所以，五槽类电火工品自动互换性检测装置对于总体互换性设备至关重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种五槽类电火工品自动互换性检测装置和方法，通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具和待检测产品之间首先形成错位配合，再利用旋转电机和压缩弹簧弹力的共同作用，使检具和待检测产品之间进一步配合，并通过传感器对检具和待检测产品之间配合的紧密程度进行了有效检测，实现了产品互换性自动化检测操作，替代了传统的人工模式，并能配合多规格检具实现多规格产品检测。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种五槽类电火工品自动互换性检测装置，包括底座，浮动装置和检具操作装置；

浮动装置包括固定装置和压缩弹簧；所述固定装置滑动连接在底座上，用于固定待检测产品，所述压缩弹簧一端与底座连接，另一端与固定装置连接；

检具操作装置包括第一伸缩机构，旋转电机，检具固定件和传感器；第一伸缩机构与旋转电机连接，使旋转电机沿待检测产品的轴线方向往复运动；旋转电机输出轴与检具固定件固定连接，检具固定件用于固定检具，所述检具的轴线与待检测产品的轴线共线，旋转电机带动检具固定件旋转进而使检具绕自身轴线旋转，第一伸缩机构使旋转电机沿待检测产品的轴线方向往复运动从而带动检具与产品配合；所述传感器用于获取待检测产品与检具的配合状态。

进一步的，所述检具操作装置还包括导套，压板和浮动顶针，所述导套设有顶针孔，所述顶针孔为通孔，浮动顶针包括一端为椭球形的顶针杆，设于顶针杆另一端的圆盘形端头，和套于顶针杆外的顶针弹簧；顶针杆为阶梯轴结构，外部套有顶针弹簧的顶针杆与顶针孔配合，椭球形端伸出顶针孔并对准检具的销轴孔，顶针弹簧两端分别通过顶针杆阶梯轴结构的轴肩和压板进行限位；当产品销轴旋入检具的销轴孔中，将顶住顶针杆椭球形端进而使浮动顶针整体沿顶针杆轴向移动，顶针弹簧受到压缩，当产品旋出，浮动顶针在顶针弹簧的弹力作用下恢复初始状态；

所述传感器为激光位置传感器，激光位置传感器与旋转电机输出轴固定连接，旋转电机带动检具旋转，旋转扭矩达到设定值，固定装置松开产品，旋转电机带动检具及旋入的产品再次旋转，使激光位置传感器对准浮动顶针的圆盘形端头，通过检测圆盘形端头的位移变化获取待检测产品与检具的配合状态。