[发明专利]一种移动式大幅面粉末床铺粉检测装置及方法

权利要求书

1.一种移动式大幅面粉末床铺粉检测装置，其特征在于，所述检测装置包括中控系统、运动控制单元、图像处理单元、移动组件和光学相机组件；

所述中控系统分别和运动控制单元、图像处理单元信号连接，用于控制运动控制单元和图像处理单元运行，接收图像处理单元反馈的采集信息；

所述运动控制单元和移动组件信号连接，用于根据中控系统下达的指令，控制移动组件运行；

所述图像处理单元与光学相机组件信号连接，用于控制光学相机组件运行，并接收光学相机组件拍摄的铺粉层照片，对铺粉层照片进行处理，得到采集信息，将所述采集信息反馈至中控系统；

所述光学相机组件用于定时拍摄获取粉末床的铺粉层照片，并将所述铺粉层照片发送至图像处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测装置，其特征在于，所述运动控制单元包括铺粉挡板运动单元和相机运动单元；所述移动组件包括挡板移动组件和相机移动组件；

所述挡板移动组件与粉末床上的铺粉挡板传动连接，所述铺粉挡板运动单元和挡板移动组件电性连接，用于控制铺粉挡板移动；

所述光学相机组件滑动安装在铺粉挡板上的导轨内，且所述光学相机组件与相机移动组件传动连接，所述相机运动单元与相机移动组件电性连接，用于控制光学相机组件沿导轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测装置，其特征在于，所述光学相机组件沿导轨移动方向与铺粉挡板移动方向垂直。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测装置，其特征在于，所述光学相机组件包括一台或多台光学相机；所述光学相机组件中光学相机的数量M的计算公式为：

其中，M取整数，单位为台；D表示粉末床床面的宽度，单位为mm。

5.一种移动式大幅面粉末床铺粉检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

确定并根据粉末床尺寸、光学相机组件的拍摄视野尺寸、铺粉挡板铺粉速度，计算出光学相机组件的运行参数；

按照所述运行参数控制光学相机组件运行，采集得到粉末床上的铺粉层照片；

对所述铺粉层照片进行处理，得到采集信息。

6.根据权利要求5所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测方法，其特征在于，所述运行参数包括光学相机组件在导轨上的移速、往复运动的次数和拍摄周期。

7.根据权利要求6所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测方法，其特征在于，所述光学相机组件在导轨上的移速V_x的计算公式为：

其中，V_y表示铺粉挡板的铺粉速度，单位为mm/s；D表示粉末床床面的宽度，单位为mm；H表示光学相机组件的拍摄视野长度的1/2，单位为mm。

8.根据权利要求6所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测方法，其特征在于，所述光学相机组件在导轨上往复运动的次数N的计算公式为：

其中，N取整数，W表示粉末床床面的长度，单位为mm；H表示光学相机组件的拍摄视野长度的1/2，单位为mm。

9.根据权利要求6所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测方法，其特征在于，所述光学相机组件的拍摄周期T的计算公式为：

其中，L₁为光学相机组件的拍摄视野的宽度，单位为mm；V_x为光学相机组件在导轨上的移动速度，单位为mm/s。

10.根据权利要求5-9中任一所述的一种移动式大幅面粉末床铺粉检测方法，其特征在于，对所述铺粉层照片进行处理，得到采集信息包括：

对所述铺粉层照片进行灰度值提取和测算，获取粉末床铺粉平整度。