[发明专利]一种教育用可承载物品的新型机器人在审
申请号: | 202110986884.2 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113665702A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 常颖;冯超;高雅;梁冲;陈思 | 申请(专利权)人: | 山东理工职业学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李青 |
地址: | 272100*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 承载 物品 新型 机器人 | ||
1.一种教育用可承载物品的新型机器人,包括装载架(1)、机盒(2)、电机(3)、斜齿轮(4)、齿轮(5)、机械腿(6)、万向节(7),其特征在于:所述装载架(1)为圆柱形筐体,所述装载架(1)底部与机盒(2)上端的四角用铁柱焊接固定;所述机盒(2)为长方形块体,所述机盒(2)一侧设有电机(3),所述电机(3)前端装有散热片(8),所述电机(3)下端设有输出的斜齿轮(4),所述斜齿轮(4)一侧传动连接有齿轮(5),所述齿轮(5)中心设有传动杆(9),所述传动杆(9)上设有若干个副斜齿轮(10),所述副斜齿轮(10)下方传动连接有副齿轮(11),所述副齿轮(11)一端连接y型机械腿(6)对称一端的内侧,所述y型机械腿(6)的对称另一端外侧与万向节(7)机械连接,所述万向节(7)平行固定在机盒(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人,其特征在于:
所述传动杆(9)设于U型板(12)的内侧,所述U型板(12)嵌在机盒(2)中下部,所述U型板(12)背面比机盒(2)底面长。
3.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人,其特征在于:
所述电机(3)为圆柱体,所述电机(3)垂直放置在U型板(12)背面的边缘,所述电机(3)数量为两块,所述电机(3)周身一侧和U型板(12)背面用L型铁片固定。
4.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人,其特征在于:
所述散热片(8)为若干列连接在一起的锯齿状铁片。
5.根据权利要求1所述的一种教育用可承载物品的新型机器人,其特征在于:
所述副齿轮(11)一端与y型机械腿(6)对称一端的内侧用转动轴连接。
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